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1. WO2020061999 - PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR ROBOT DE COMMANDE À DISTANCE AU SOL ET ROBOT DE COMMANDE À DISTANCE AU SOL

Numéro de publication WO/2020/061999
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/108231
Date du dépôt international 28.09.2018
CIB
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
B25J 5/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
007mounted on wheels
B25J 9/1602
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1602characterised by the control system, structure, architecture
B25J 9/1694
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1694characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 龚鼎 GONG, Ding
  • 陈超彬 CHEN, Chaobin
Mandataires
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) CONTROL METHOD FOR GROUND REMOTE CONTROL ROBOT AND GROUND REMOTE CONTROL ROBOT
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR ROBOT DE COMMANDE À DISTANCE AU SOL ET ROBOT DE COMMANDE À DISTANCE AU SOL
(ZH) 一种地面遥控机器人的控制方法及地面遥控机器人
Abrégé
(EN)
Disclosed are a control method for a ground remote control robot and a ground remote control robot. The method comprises: acquiring sensing data output by a sensor (1003) configured on a ground remote control robot (101); determining, according to the sensing data, whether the ground remote control robot (101) is in an off-ground state; and when the ground remote control robot (101) is in the off-ground state, executing a pre-set protection operation.
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande pour un robot de commande à distance au sol et un robot de commande à distance au sol. Le procédé consiste à : acquérir des données de détection délivrées par un capteur (1003) configuré sur un robot de commande à distance au sol (101) ; déterminer, en fonction des données de détection, si le robot de commande à distance au sol (101) est dans un état hors sol ; et lorsque le robot de commande à distance au sol (101) est dans l'état hors sol, exécuter une opération de protection prédéfinie.
(ZH)
一种地面遥控机器人的控制方法及地面遥控机器人,该方法包括:获取地面遥控机器人(101)上配置的传感器(1003)输出的传感数据;根据该传感数据确定地面遥控机器人(101)是否处于脱离地面状态;当地面遥控机器人(101)处于脱离地面状态时,执行预设的保护操作。
Également publié en tant que
CN201880010550.8
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