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1. WO2020061897 - RÉDUCTEUR MAGNÉTIQUE AYANT UNE STRUCTURE À DOUBLE ENGRENAGE CYCLOÏDAL AXIAL

Numéro de publication WO/2020/061897
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/107933
Date du dépôt international 27.09.2018
CIB
H02K 49/10 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
KMACHINES DYNAMO-ÉLECTRIQUES
49Embrayages dynamo-électriques; Freins dynamo-électriques
10du type à aimant permanent
F16H 49/00 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
HTRANSMISSIONS
49Autres transmissions
CPC
F16H 49/00
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
49Other gearings
H02K 49/10
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
49Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
10of the permanent-magnet type
Déposants
  • 深圳超磁机器人科技有限公司 SHENZHEN HYPERMAGNETIC ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 张天洪 ZHANG, Tianhong
  • 李渊 LI, Yuan
  • 黄勇军 HUANG, Yongjun
Mandataires
  • 深圳众赢通宝知识产权代理事务所(普通合伙) SHENZHEN ZYTB IP AGENCY FIRM(GENERAL PARTNERSHIP)
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) MAGNETIC REDUCER HAVING AXIAL DOUBLE-CYCLOIDAL GEAR STRUCTURE
(FR) RÉDUCTEUR MAGNÉTIQUE AYANT UNE STRUCTURE À DOUBLE ENGRENAGE CYCLOÏDAL AXIAL
(ZH) 双摆轮轴向结构磁能减速机
Abrégé
(EN)
The present invention relates to a magnetic reducer having an axial double-cycloidal gear structure. A pin supporting frame is fixed to a fixed supporting shaft; an input rotating shaft is rotatably provided on the outer side of the fixed supporting shaft, and the input rotating shaft drives an eccentric shaft to rotate; when the eccentric shaft rotates, the input rotating shaft rotates one revolution, a first inner cycloidal iron core and a second inner cycloidal iron core rotate and move cycloidally for one cycle, and due to the limiting function of limiting pins, the first inner cycloidal iron core and the second inner cycloidal iron core can only move cycloidally and cannot complete a revolution around the fixed supporting shaft; and during cycloidal movement of the first inner cycloidal iron core and the second inner cycloidal iron core, due to the magnetic action of a first inner rotating magnetic steel element, a second outer rotating magnetic steel element and outer rotating magnetic steel elements, an outer rotating iron core revolves around the fixed supporting shaft, and the outer rotating magnetic steel elements drive the outer rotating iron core to revolve around the fixed supporting shaft between said magnetic steel elements to implement deceleration transmission. Compared with mechanical reducers, the present invention has low friction loss, is slow to develop mechanical fatigue, and has high reliability, a long service life, high operation precision, and low noise and vibration, and achieves overload protection.
(FR)
La présente invention concerne un réducteur magnétique ayant une structure à double engrenage cycloïdal axial. Un cadre de support de broches est fixé à un arbre de support fixe ; un arbre rotatif d'entrée est disposé rotatif sur le côté externe de l'arbre de support fixe, et l'arbre rotatif d'entrée entraîne en rotation un arbre excentrique ; quand l'arbre excentrique tourne, l'arbre rotatif d'entrée tourne d'une révolution, un premier noyau de fer cycloïdal interne et un second noyau de fer cycloïdal interne tournent et se déplacent de manière cycloïdale pendant un cycle, et en raison de la fonction de limitation de broches de limitation, le premier noyau de fer cycloïdal interne et le second noyau de fer cycloïdal interne peuvent uniquement se déplacer de manière cycloïdale et ne peuvent pas effectuer une révolution autour de l'arbre de support fixe ; et pendant le mouvement cycloïdal du premier noyau de fer cycloïdal interne et du second noyau de fer cycloïdal interne, du fait de l'action magnétique d'un premier élément en acier magnétique rotatif interne, d'un second élément en acier magnétique rotatif externe et d'éléments en acier magnétique rotatifs externes, un noyau de fer rotatif externe tourne autour de l'arbre de support fixe, et les éléments en acier magnétique rotatifs externes entraînent le noyau de fer rotatif externe pour qu'il tourne autour de l'arbre de support fixe entre lesdits éléments en acier magnétique afin de mettre en œuvre une transmission à décélération. Par comparaison avec des réducteurs mécaniques, la présente invention présente une faible perte par frottement, est lente à développer une fatigue mécanique, et présente une fiabilité élevée, une longue durée de vie, une précision de fonctionnement élevée et peu de bruit et de vibration, et assure une protection contre les surcharges.
(ZH)
本发明涉及一种双摆轮轴向结构磁能减速机,销钉支撑架固定在固定支撑轴上;输入转轴转动设置在固定支撑轴的外侧,输入转轴驱动偏心轴转动;偏心轴转动时,输入转轴转动一圈,第一内摆铁芯和第二内摆铁芯转动和摆动一个周期,由于限位销钉的限制作用,第一内摆铁芯和第二内摆铁芯只能摆动,不能绕固定支撑轴完成公转;第一内摆铁芯和第二内摆铁芯摆动过程中,由于第一内转磁钢、第二外转磁钢和外转磁钢的磁力作用,外转铁芯绕固定支撑轴公转,外转磁钢带动外转铁芯绕固定支撑轴公转两片磁钢的距离,实现减速传递,相对于机械式减速机来说,摩擦损耗小,机械疲劳发展慢,可靠性高、寿命长,运行精度高,噪音震动低,具有过载保护能力。
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