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1. WO2020061772 - PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE DONNÉES CONCERNANT UNE IMAGE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, SYSTÈME ET SUPPORT D'INFORMATIONS

Numéro de publication WO/2020/061772
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/107418
Date du dépôt international 25.09.2018
CIB
G01C 5/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
5Mesure des hauteurs; Mesure des distances transversales par rapport à la ligne de visée; Nivellement entre des points séparés; Niveaux à lunette
G01C 11/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
11Photogrammétrie ou vidéogrammétrie, p.ex. stéréogrammétrie; Levers photographiques
G06T 17/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
17Modélisation tridimensionnelle pour infographie
G06F 11/14 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
11Détection d'erreurs; Correction d'erreurs; Contrôle de fonctionnement
07Réaction à l'apparition d'un défaut, p.ex. tolérance de certains défauts
14Détection ou correction d'erreur dans les données par redondance dans les opérations, p.ex. en utilisant différentes séquences d'opérations aboutissant au même résultat
CPC
G01C 11/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
G01C 5/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
5Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
G06F 11/14
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
11Error detection; Error correction; Monitoring
07Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
14Error detection or correction of the data by redundancy in operation
G06T 17/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
17Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
G06T 17/20
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
17Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
20Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, ; tesselation
G06T 2207/10028
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10028Range image; Depth image; 3D point clouds
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 张明磊 ZHANG, Minglei
  • 梁家斌 LIANG, Jiabin
Mandataires
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) DATA PROCESSING METHOD REGARDING IMAGE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE, SYSTEM AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE DONNÉES CONCERNANT UNE IMAGE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, SYSTÈME ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 关于影像的数据处理方法、无人机、系统及存储介质
Abrégé
(EN)
Disclosed are a data processing method regarding an image, and an unmanned aerial vehicle, a system and a storage medium. The method comprises: determining a first elevation window set on an initial digital surface model, wherein the first elevation window set comprises first elevation windows, each first elevation window comprises an elevation vacancy point, and an elevation value of a first elevation vacancy point is an estimated elevation value; determining a second elevation window set in an area, apart from the elevation vacancy point, in the initial digital surface model, wherein the second elevation window set comprises second elevation windows; performing, on the basis of a preset minimized cost algorithm, optimization calculation on each elevation value covered by each second elevation window and each elevation value covered by the matching first elevation window to obtain an elevation supplement value of each elevation vacancy point; and updating the estimated elevation value in the elevation vacancy point according to the elevation supplement value to obtain an updated digital surface model. The present embodiments can fill an elevation vacancy area, thereby better obtaining a digital surface model.
(FR)
L'invention concerne un procédé de traitement de données concernant une image, ainsi qu'un véhicule aérien sans pilote, un système et un support d'informations. Le procédé consiste : à déterminer un premier ensemble de fenêtres d'élévation défini sur un modèle de surface numérique initial, le premier ensemble de fenêtres d'élévation comprenant des premières fenêtres d'élévation, chaque première fenêtre d'élévation comprenant un point de vacance d'élévation, et une valeur d'élévation d'un premier point de vacance d'élévation constituant une valeur d'élévation estimée; à déterminer un second ensemble de fenêtres d'élévation dans une zone, espacée du point de vacance d'élévation, dans le modèle de surface numérique initial, le second ensemble de fenêtres d'élévation comprenant des secondes fenêtres d'élévation; à réaliser, en fonction d'un algorithme de coût réduit au minimum prédéfini, un calcul d'optimisation sur chaque valeur d'élévation couverte par chaque seconde fenêtre d'élévation et chaque valeur d'élévation couverte par la première fenêtre d'élévation correspondante afin d'obtenir une valeur de supplément d'élévation de chaque point de vacance d'élévation; et à mettre à jour la valeur d'élévation estimée du point de vacance d'élévation en fonction de la valeur de supplément d'élévation afin d'obtenir un modèle de surface numérique mis à jour. Les modes de réalisation de la présente invention peuvent remplir une zone de vacance d'élévation, ce qui permet une meilleure obtention d'un modèle de surface numérique.
(ZH)
本发明实施例公开了一种关于影像的数据处理方法、无人机、系统及存储介质,其中该方法包括:在初始数字地表模型上确定第一高程窗口集合,第一高程窗口集合包括第一高程窗口,第一高程窗口包括高程空缺点,第一高程空缺点的高程值为高程估计值;在初始数字地表模型中高程空缺点以外的区域确定第二高程窗口集合,第二高程窗口集合包括第二高程窗口;基于预设的最小化代价算法对各个第二高程窗口覆盖的各高程值及匹配的第一高程窗口覆盖的各高程值进行优化计算,得到各个高程空缺点的高程补充值;按照高程补充值更新高程空缺点中的高程估计值,得到更新后的数字地表模型。本实施例可以对高程空缺区域进行填补,从而更好地得到数字地表模型。
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