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1. WO2020061675 - DISPOSITIF DE COMMANDE PRÉDICTIF INDIVIDUEL SANS ÉTAT

Numéro de publication WO/2020/061675
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CA2019/000137
Date du dépôt international 30.09.2019
CIB
G05B 13/04 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
13Systèmes de commande adaptatifs, c. à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé
02électriques
04impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs
B29C 45/76 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
29TRAVAIL DES MATIÈRES PLASTIQUES; TRAVAIL DES SUBSTANCES À L'ÉTAT PLASTIQUE EN GÉNÉRAL
CFAÇONNAGE OU ASSEMBLAGE DES MATIÈRES PLASTIQUES; FAÇONNAGE DES MATIÈRES À L'ÉTAT PLASTIQUE NON PRÉVU AILLEURS; POST-TRAITEMENT DES PRODUITS FAÇONNÉS, p.ex. RÉPARATION
45Moulage par injection, c. à d. en forçant un volume déterminé de matière à mouler par une buse d'injection dans un moule fermé; Appareils à cet effet
17Eléments constitutifs, détails ou accessoires; Opérations auxiliaires
76Mesure, commande ou régulation
B25J 9/18 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
18électriques
G05B 19/18 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
CPC
B29C 45/76
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
45Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
76Measuring, controlling or regulating
G05B 13/048
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
04involving the use of models or simulators
048using a predictor
Déposants
  • UNIVERSITY OF NEW BRUNSWICK [CA]/[CA]
Inventeurs
  • WILSON, Jacob, Mark
  • DUBAY, Rickey
Données relatives à la priorité
62/738,54728.09.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) STATELESS DISCRETE PREDICTIVE CONTROLLER
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE PRÉDICTIF INDIVIDUEL SANS ÉTAT
Abrégé
(EN)
A model predictive controller for a performing stateless prediction. Using dosed form algebraic expressions for the step test in a dynamic matrix eliminates the requirement for individual calculation on each element. With both the dynamic matrix and the vector of predicted errors written in terms of discrete algebraic equations, the control law is written as a function of the current state of the system. The control law is then be reduced to its minimal form, which leaves the next control action to be a function of the system parameters, the past errors, and the past control actions. Since the system parameters are constant, this controller is then be reduced into a single discrete equation. This greatly reduces the computations required in each control loop iteration.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande prédictif de modèle permettant une prédiction sans état. L'utilisation d'expressions algébriques sous forme dosée pour le test par étapes dans une matrice dynamique élimine l'exigence de calcul individuel sur chaque élément. Avec tant la matrice dynamique que le vecteur d'erreurs prédites écrits en termes d'équations algébriques individuelles, la loi de commande est écrite en fonction de l'état actuel du système. La loi de commande est ensuite réduite à sa forme minimale, ce qui laisse l'action de commande suivante être une fonction des paramètres du système, des erreurs passées et des actions de commande passées. Étant donné que les paramètres du système sont constants, ce dispositif de commande est ensuite réduit à une seule équation individuelle. Ceci réduit considérablement les calculs requis dans chaque itération de boucle de commande.
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