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1. WO2020061610 - SYSTÈME ROBOTISÉ DE SÉLECTION ET D'IMPLANTATION DE PROTHÈSE DE DISQUE INTERVERTÉBRAL

Numéro de publication WO/2020/061610
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/AU2019/000115
Date du dépôt international 24.09.2019
CIB
A61F 2/46 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
FFILTRES IMPLANTABLES DANS LES VAISSEAUX SANGUINS; PROTHÈSES; DISPOSITIFS MAINTENANT LE PASSAGE OU ÉVITANT L'AFFAISSEMENT DE STRUCTURES CORPORELLES TUBULAIRES, p.ex. STENTS; DISPOSITIFS D'ORTHOPÉDIE, DE SOINS OU DE CONTRACEPTION; FOMENTATION; TRAITEMENT OU PROTECTION DES YEUX OU DES OREILLES; BANDAGES, PANSEMENTS OU GARNITURES ABSORBANTES; NÉCESSAIRES DE PREMIERS SECOURS
2Filtres implantables dans les vaisseaux sanguins; Prothèses, c.à d. éléments de substitution ou de remplacement pour des parties du corps; Appareils pour les assujettir au corps; Dispositifs maintenant le passage ou évitant l'affaissement de structures corporelles tubulaires, p.ex. stents
02Prothèses implantables dans le corps
30Articulations
46Outils particuliers pour l'implantation des articulations artificielles
A61B 34/30 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
A61B 34/10 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
10Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61F 2/44 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
FFILTRES IMPLANTABLES DANS LES VAISSEAUX SANGUINS; PROTHÈSES; DISPOSITIFS MAINTENANT LE PASSAGE OU ÉVITANT L'AFFAISSEMENT DE STRUCTURES CORPORELLES TUBULAIRES, p.ex. STENTS; DISPOSITIFS D'ORTHOPÉDIE, DE SOINS OU DE CONTRACEPTION; FOMENTATION; TRAITEMENT OU PROTECTION DES YEUX OU DES OREILLES; BANDAGES, PANSEMENTS OU GARNITURES ABSORBANTES; NÉCESSAIRES DE PREMIERS SECOURS
2Filtres implantables dans les vaisseaux sanguins; Prothèses, c.à d. éléments de substitution ou de remplacement pour des parties du corps; Appareils pour les assujettir au corps; Dispositifs maintenant le passage ou évitant l'affaissement de structures corporelles tubulaires, p.ex. stents
02Prothèses implantables dans le corps
30Articulations
44pour l'épine dorsale, p.ex. vertèbres, disques intervertébraux
CPC
A61B 17/1703
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g.; Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
17Guides ; or aligning means; for drills ; , mills, pins or wires
1703using imaging means, e.g. by X-rays
A61B 17/1757
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g.; Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
17Guides ; or aligning means; for drills ; , mills, pins or wires
1739specially adapted for particular parts of the body
1757for the spine
A61B 2017/0092
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00831Material properties
00902transparent or translucent
00915for radioactive radiation
0092for X-rays
A61B 2034/105
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
101Computer-aided simulation of surgical operations
105Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
A61B 2034/108
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
108Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides
A61B 2034/2055
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2055Optical tracking systems
Déposants
  • SIMPLIFY MEDICAL PTY LIMITED [AU]/[AU]
Inventeurs
  • ARRAMON, Yves
  • HOVDA, David
  • SHERMAN, Michael
Mandataires
  • NUTT, Bernard
Données relatives à la priorité
16/578,94923.09.2019US
62/735,70124.09.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT ASSISTED INTERVERTEBRAL DISC PROSTHESIS SELECTION AND IMPLANTATION SYSTEM
(FR) SYSTÈME ROBOTISÉ DE SÉLECTION ET D'IMPLANTATION DE PROTHÈSE DE DISQUE INTERVERTÉBRAL
Abrégé
(EN)
Systems and methods are provided for robotically assisted disc prosthesis selection and implantation. The system includes a 3D modeling system for creating a 3D model of first and second vertebra adjacent the intended surgical site and identifying and storing data for the positions of the first and second vertebrae. A computing system for stores and processes the 3D model and the position data. A robot connected to the computing system attaches to a plurality of instruments including sizing templates, trials, cutters or placement instruments for intervertebral disc prostheses. An interface on the computing system allows the surgeon to sequentially deliver the plurality of instruments with the robot to a registration position to improve the speed and accuracy of the surgical procedure.
(FR)
L'invention concerne des systèmes et des procédés de sélection et d'implantation robotisées de prothèse de disque. Le système comprend un système de modélisation 3D pour créer un modèle 3D d'une première et d'une seconde vertèbre adjacentes au site chirurgical prévu et pour identifier et stocker des données concernant la position des première et seconde vertèbres. Un système informatique stocke et traite le modèle 3D et les données de position. Sur un robot connecté au système informatique sont fixés de multiples instruments comprenant des gabarits de dimensionnement, des éléments d'essai, des dispositifs de coupe ou des instruments de mise en place pour des prothèses de disque intervertébral. Une interface sur le système informatique permet au chirurgien d'amener successivement les multiples instruments à l'aide du robot jusqu'à une position d'enregistrement pour améliorer la vitesse et la précision de l'intervention chirurgicale.
Également publié en tant que
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