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1. WO2020021615 - MACHINE DE TRANSPORT DE PIÈCE AUTOMATIQUE

Numéro de publication WO/2020/021615
Date de publication 30.01.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2018/027617
Date du dépôt international 24.07.2018
CIB
B23Q 7/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
QPARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
7Agencements pour la manipulation des pièces, spécialement combinés aux machines-outils ou disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines, p.ex. pour le transport, le chargement, le positionnement, le déchargement, le triage
CPC
B23Q 7/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
7Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
Déposants
  • 株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 加藤正樹 KATO, Masaki
  • 古川和也 FURUKAWA, Kazuya
Mandataires
  • 廣田昭博 HIROTA Akihiro
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) AUTOMATIC WORKPIECE TRANSPORTING MACHINE
(FR) MACHINE DE TRANSPORT DE PIÈCE AUTOMATIQUE
(JA) ワーク自動搬送機
Abrégé
(EN)
This automatic workpiece transporting machine, in which orientation control for a multi-joint robot arm is performed according to the size of a workpiece, has: a traveling base that can move along a guide rail; a multi-joint robot arm which is mounted on the traveling base and is provided with a first arm member rotatably supported by a first joint with respect to a support member, a second arm member rotatably supported by a second joint with respect to the first arm member, and a robot hand mounted on the second arm member; a reversing device which is mounted on the traveling base and passes the workpiece back and forth between itself and the multi-joint arm; and a control device which performs orientation control for the multi-joint robot arm by adjusting the angle between the first arm member and the second arm member according to the size of the workpiece when the workpiece is being passed back and forth between the multi-joint robot arm and the reversing device.
(FR)
Cette machine de transport de pièce automatique, dans laquelle une commande d'orientation pour un bras de robot à articulations multiples est réalisée en fonction de la taille d'une pièce, présente : une base de déplacement qui peut se déplacer le long d'un rail de guidage ; un bras de robot à articulations multiples qui est monté sur la base de déplacement et qui est doté d'un premier élément de bras supporté en rotation par une première articulation par rapport à un élément de support, d'un second élément de bras supporté en rotation par une seconde articulation par rapport au premier élément de bras et d'une main de robot montée sur le second élément de bras ; un dispositif d'inversion qui est monté sur la base de déplacement et fait passer la pièce selon un mouvement de va-et-vient entre lui-même et le bras à articulations multiples ; et un dispositif de commande qui réalise une commande d'orientation pour le bras de robot à articulations multiples en réglant l'angle entre le premier élément de bras et le second élément de bras en fonction de la taille de la pièce lorsque la pièce est passée selon un mouvement de va-et-vient entre le bras de robot à articulations multiples et le dispositif d'inversion.
(JA)
ワークのサイズに応じた多関節ロボットアームの姿勢制御を行うワーク自動搬送機であり、ガイドレールに沿って移動可能な走行台と、前記走行台に搭載され、支持部材に対して第1関節によって回転支持された第1アーム部材、前記第1アーム部材に対して第2関節によって回転支持された第2アーム部材および、前記第2アーム部材に取り付けられたロボットハンドを備える多関節ロボットアームと、前記走行台に搭載され、前記多関節ロボットアームとの間でワークの受渡しを行う反転装置と、前記反転装置にワークを受渡しする際、ワークのサイズに応じて前記第1アーム部材と前記第2アーム部材との角度調整によって、前記多関節ロボットアームの姿勢制御を行う制御装置とを有する。
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