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1. WO2020016002 - PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE LA VITESSE ET DE LA POSITION D'UN ROTOR D'UNE MACHINE SYNCHRONE À ROTOR BOBINÉ

Numéro de publication WO/2020/016002
Date de publication 23.01.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/067754
Date du dépôt international 02.07.2019
CIB
H02P 6/18 2016.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
6Dispositions pour commander les moteurs synchrones ou les autres moteurs dynamo-électriques utilisant des commutateurs électroniques en fonction de la position du rotor; Commutateurs électroniques à cet effet
14Commutateurs électroniques
16Dispositions de circuits pour détecter la position
18sans éléments séparés pour détecter la position
H02P 21/28 2016.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
21Dispositions ou procédés pour la commande de machines électriques par commande par vecteur, p.ex. par commande de l’orientation du champ
24Commande par vecteur sans utilisation de détecteurs de position ou de vitesse du rotor
28Commande basée sur le flux statorique
CPC
H02P 21/28
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
24Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
28Stator flux based control
H02P 6/183
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
16Circuit arrangements for detecting position
18without separate position detecting elements
183using an injected high frequency signal
Déposants
  • RENAULT S.A.S [FR]/[FR]
Inventeurs
  • KOTEICH, Mohamad
  • MESSALI, Amir
  • GHANES, Malek
Données relatives à la priorité
185653516.07.2018FR
Langue de publication français (FR)
Langue de dépôt français (FR)
États désignés
Titre
(EN) METHOD FOR ESTIMATING THE SPEED AND POSITION OF A ROTOR OF A WOUND-ROTOR SYNCHRONOUS MACHINE
(FR) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE LA VITESSE ET DE LA POSITION D'UN ROTOR D'UNE MACHINE SYNCHRONE À ROTOR BOBINÉ
Abrégé
(EN)
The invention relates to a method for estimating the speed and position of a rotor (50) of a wound-rotor synchronous machine (50) powered by a three-phase electric power network, comprising: - a step of injecting, into the three-phase electrical network, a high-frequency voltage signal; - a step (101) of demodulating the currents transformed by the second transformation step (101), comprising high-pass or band-pass filtering, and for determining an estimation error signal (ϵ); - a step of estimating (102) the phase shift (ϕcomp) produced by the rotor acceleration and by the high-pass or band-pass filtering of the demodulation step (101) to refine the estimation error signal (ε) determined during the demodulation step (101); a step (103) of separating the high-frequency component from the low frequency of the measured currents; the method further comprising a second part (12) for gradually estimating the position, speed and acceleration of the rotor, with gain parameters decoupled from each other, according to the sign of the obtained estimation error.
(FR)
L'invention concerne un procédé d'estimation de la vitesse et de la position d'un rotor (50) d'une machine synchrone à rotor (50) bobiné alimenté par un réseau électrique triphasé, comprenant : - une étape d'injection dans le réseau électrique triphasé d'un signal de tension haute-fréquence; - une étape de démodulation (101) des courants transformés par la deuxième étape de transformation (101) comprenant un filtrage passe-haut ou passe-bande, et permettant de déterminer un signal d'erreur d'estimation (ϵ); - une étape d'estimation (102) du déphasage (ϕcomp) produit par l'accélération rotorique et par le filtrage passe-haut ou passe-bande de l'étape de démodulation (101) pour affiner le signal d'erreur d'estimation (ϵ) déterminé lors de l'étape de démodulation (101); ‐ une étape de séparation (103) de la composante haute fréquence de la basse fréquence des courants mesurés; le procédé comprenant en outre une deuxième partie (12) d'estimation pas-à-pas de la position de la vitesse et de l'accélération rotorique, à paramètres de gains découplés les uns des autres, en fonction du signe de l'erreur d'estimation obtenue.
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