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1. WO2020010517 - PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PRÉDICTION DE TRAJECTOIRE

Numéro de publication WO/2020/010517
Date de publication 16.01.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/095144
Date du dépôt international 10.07.2018
CIB
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Déposants
  • 深圳大学 SHENZHEN UNIVERSITY [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 邹文斌 ZOU, Wenbin
  • 周长源 ZHOU, Changyuan
  • 吴迪 WU, Di
  • 王振楠 WANG, Zhennan
  • 唐毅 TANG, Yi
  • 李霞 LI, Xia
Mandataires
  • 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) HENSEN INTELLECTUAL PROPERTY FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) TRAJECTORY PREDICTION METHOD AND APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PRÉDICTION DE TRAJECTOIRE
(ZH) 轨迹预测方法及装置
Abrégé
(EN)
A trajectory prediction method and apparatus, relating to the field of local navigation for robots and intelligent vehicles, and applied to a vehicle provided with a vehicle-mounted camera. The method comprises: photographing a surrounding environment by means of a vehicle-mounted camera to acquire a video sequence comprising a surrounding vehicle and a vehicle background (101); positioning the surrounding vehicle in the video sequence and extracting historical trajectory information of the surrounding vehicle, and taking, as auxiliary information, scene semantic information obtained through performing image segmentation on the video sequence (102); and inputting the historical trajectory information and the auxiliary information into a neural network model to obtain a predicted trajectory of the surrounding vehicle (103). By means of the trajectory prediction method, the accuracy of predicting a vehicle trajectory can be improved.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un appareil de prédiction de trajectoire, se rapportant au domaine de la navigation locale pour des robots et des véhicules intelligents, et s'appliquant à un véhicule équipé d'une caméra. Le procédé consiste à : photographier un environnement ambiant au moyen d'une caméra embarquée pour acquérir une séquence vidéo comprenant un véhicule environnant et un arrière-plan de véhicule (101); positionner le véhicule environnant dans la séquence vidéo et extraire des informations de trajectoire historiques du véhicule environnant, et prendre, comme informations auxiliaires, des informations sémantiques de scène obtenues par réalisation d'une segmentation d'image sur la séquence vidéo (102); et entrer les informations de trajectoire historiques et les informations auxiliaires dans un modèle de réseau de neurones artificiels pour obtenir une trajectoire prédite du véhicule environnant (103). Au moyen du procédé de prédiction de trajectoire, la précision de prédiction d'une trajectoire de véhicule peut être améliorée.
(ZH)
一种轨迹预测方法及装置,涉及机器人及智能车辆的局部导航领域,应用于设置有车载摄像头的车辆,该方法包括:利用车载摄像头对周围环境进行摄影,获取包括有周围车辆和车辆背景的视频序列(101),从该视频序列中定位该周围车辆并提取该周围车辆的历史轨迹信息,将该视频序列进行图像分割得到的场景语义信息作为辅助信息(102),将该历史轨迹信息和该辅助信息输入神经网络模型,得到该周围车辆的预测轨迹(103),该轨迹预测方法可提高预测车辆轨迹的准确度。
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