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1. WO2020006732 - PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ATTERRISSAGE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE

Numéro de publication WO/2020/006732
Date de publication 09.01.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/094664
Date du dépôt international 05.07.2018
CIB
G05D 1/10 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
CPC
G05D 1/10
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
Déposants
  • 深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 崔希鹏 CUI, Xipeng
Mandataires
  • 北京安信方达知识产权代理有限公司 AFD CHINA INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE LANDING METHOD AND APPARATUS, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ATTERRISSAGE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机降落方法、装置及无人机
Abrégé
(EN)
An unmanned aerial vehicle landing method and apparatus, and an unmanned aerial vehicle. By means of collecting reference images photographed by an unmanned aerial vehicle during a take-off process and including a take-off point, and performing template matching by stages during a landing process of the unmanned aerial vehicle, a sensor error of the unmanned aerial vehicle can be eliminated and the distance of the unmanned aerial vehicle deviating from the take-off point can be acquired in real time, thereby controlling the unmanned aerial vehicle to continuously approach the take-off point during the landing process and to finally land at the take-off point accurately. During the whole landing process of the unmanned aerial vehicle, no other auxiliary devices are needed, and the landing effect is good, and the requirements on the accuracy of a sensor carried by the unmanned aerial vehicle are not high.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un appareil d'atterrissage de véhicule aérien sans pilote, et un véhicule aérien sans pilote. Au moyen de la collecte d'images de référence photographiées par un véhicule aérien sans pilote pendant un processus de décollage et comprenant un point de décollage, et de la réalisation d'une mise en correspondance de modèles par étapes pendant un processus d'atterrissage du véhicule aérien sans pilote, une erreur de capteur du véhicule aérien sans pilote peut être éliminée et la distance du véhicule aérien sans pilote qui s'éloigne du point de décollage peut être acquise en temps réel, ce qui permet de commander au véhicule aérien sans pilote de s'approcher en continu du point de décollage pendant le processus d'atterrissage et d'atterrir finalement au niveau du point de décollage avec précision. Pendant tout le processus d'atterrissage du véhicule aérien sans pilote, aucun autre dispositif auxiliaire n'est nécessaire, et l'effet d'atterrissage est bon, et les exigences concernant la précision d'un capteur transporté par le véhicule aérien sans pilote ne sont pas élevées.
(ZH)
一种无人机降落方法、装置和无人机。通过采集无人机在起飞过程中拍摄的包含起飞点的参考图像,在无人机降落过程中进行分阶段模板匹配,能够消除无人机的传感器误差,实时获取无人机偏离起飞点的距离,从而控制无人机在降落过程中不断靠近起飞点,最终精准降落在起飞点上。在无人机的整个降落过程中,不需要其他辅助设备,且降落效果好,对无人机搭载的传感器精度要求不高。
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