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1. WO2020005859 - EFFECTEUR D'EXTRÉMITÉ À INTERFACE DÉFORMABLE DE FAÇON SÉLECTIVE

Numéro de publication WO/2020/005859
Date de publication 02.01.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/038776
Date du dépôt international 24.06.2019
CIB
B65G 47/91 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
47Dispositifs de manutention d'objets ou de matériaux associés aux transporteurs; Procédés d'emploi de ces dispositifs
74Dispositifs d'alimentation, de transfert ou de déchargement de genres ou types particuliers
90Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux
91comportant des pinces pneumatiques, p.ex. aspirantes
B65G 47/90 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
47Dispositifs de manutention d'objets ou de matériaux associés aux transporteurs; Procédés d'emploi de ces dispositifs
74Dispositifs d'alimentation, de transfert ou de déchargement de genres ou types particuliers
90Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux
CPC
B25J 15/0616
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
06with vacuum or magnetic holding means
0616with vacuum
B65G 47/90
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
B65G 47/91
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
91incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
Déposants
  • AMAZON TECHNOLOGIES, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • COLEMAN, Gregory
  • MARCUS, Beth A.
Mandataires
  • MCCLELLAN, Gero G.
  • CLAUSS, Carleton
Données relatives à la priorité
16/018,74826.06.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) END EFFECTOR WITH SELECTIVELY DEFORMABLE INTERFACE
(FR) EFFECTEUR D'EXTRÉMITÉ À INTERFACE DÉFORMABLE DE FAÇON SÉLECTIVE
Abrégé
(EN)
Implementations of an end effector and an associated method of grasping an item are disclosed. The end effector comprises an interface system comprising a mounting plate having at least a first portion movable relative to at least a second portion. For example, the first portion and/or second portion are configured to pivot about at least a first pivot axis. The interface system further comprises a pliable body member attached to the mounting plate and at least partially defining an inner recess. The end effector further comprises a pair of actuators operably connected to the plate and each configured to apply a force to the plate so as to pivot a portion of the mounting plate and deform the pliable body member. The end effector further comprises a vacuum port in fluid communication with the inner recess.
(FR)
Des modes de réalisation de l'invention concernent un effecteur d'extrémité et un procédé associé de saisie d'un article. L'effecteur d'extrémité comprend un système d'interface comprenant une plaque de montage ayant au moins une première partie mobile par rapport à au moins une seconde partie. Par exemple, la première partie et/ou la seconde partie sont configurées de façon à pivoter autour d'au moins un premier axe de pivot. Le système d'interface comprend en outre un élément de corps pliable attaché à la plaque de montage et définissant au moins partiellement un creux interne. L'effecteur d'extrémité comprend en outre une paire d'actionneurs reliés de façon fonctionnelle à la plaque et configurés chacun de façon à appliquer une force à la plaque de façon à faire pivoter une partie de la plaque de montage et à déformer l'élément de corps pliable. L'effecteur d'extrémité comprend en outre un orifice de vide en communication fluidique avec le creux interne.
Également publié en tant que
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