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1. WO2020004715 - ACTIONNEUR INTÉGRÉ UTILISANT UN CAPTEUR MAGNÉTIQUE

Numéro de publication WO/2020/004715
Date de publication 02.01.2020
N° de la demande internationale PCT/KR2018/011474
Date du dépôt international 28.09.2018
CIB
G01D 5/14 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
DMESURE NON SPÉCIALEMENT ADAPTÉE À UNE VARIABLE PARTICULIÈRE; DISPOSITIONS NON COUVERTES PAR UNE SEULE DES AUTRES SOUS-CLASSES POUR MESURER PLUSIEURS VARIABLES; APPAREILS COMPTEURS À TARIFS; DISPOSITIONS POUR LE TRANSFERT OU LA TRANSDUCTION DE MESURE NON SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À UNE VARIABLE PARTICULIÈRE; MESURES OU TESTS NON PRÉVUS AILLEURS
5Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensible; Moyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminé; Transducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière
12utilisant des moyens électriques ou magnétiques
14influençant la valeur d'un courant ou d'une tension
F16H 1/32 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
HTRANSMISSIONS
1Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif
28avec engrenages à mouvement orbital
32dans lesquels l'axe central de la transmission est situé à l'intérieur de la périphérie d'un engrenage orbital
G01R 33/06 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
RMESURE DES VARIABLES ÉLECTRIQUES; MESURE DES VARIABLES MAGNÉTIQUES
33Dispositions ou appareils pour la mesure des grandeurs magnétiques
02Mesure de la direction ou de l'intensité de champs magnétiques ou de flux magnétiques
06en utilisant des dispositifs galvano-magnétiques
CPC
F16H 1/28
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
1Toothed gearings for conveying rotary motion
28with gears having orbital motion
F16H 2001/325
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
1Toothed gearings for conveying rotary motion
28with gears having orbital motion
32in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
325comprising a carrier with pins guiding at least one orbital gear with circular holes
F16H 2057/02034
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
57General details of gearing
02Gearboxes; Mounting gearing therein
02034Gearboxes combined or connected with electric machines
G01D 5/145
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
12using electric or magnetic means
14influencing the magnitude of a current or voltage
142using Hall-effect devices
145influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
G01R 33/07
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
33Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
02Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
06using galvano-magnetic devices, e.g. Hall effect devices; using magneto-resistive devices
07Hall effect devices
G01R 33/09
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
33Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
02Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
06using galvano-magnetic devices, e.g. Hall effect devices; using magneto-resistive devices
09Magnetoresistive devices
Déposants
  • ALIENROBOT INC. [KR]/[KR]
Inventeurs
  • LEE, Sun-woo
  • LEE, Kook-sun
  • KIM, Jun-ho
  • PARK, Hyeon-woo
Mandataires
  • IPUS PATENT & LAW FIRM
Données relatives à la priorité
10-2018-007374627.06.2018KR
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) INTEGRATED ACTUATOR USING MAGNETIC SENSOR
(FR) ACTIONNEUR INTÉGRÉ UTILISANT UN CAPTEUR MAGNÉTIQUE
Abrégé
(EN)
The present invention relates to an integrated actuator using a magnetic sensor. According to one aspect of the present invention, a measurement apparatus of at least one of an absolute angle and a relative angle which are related to rotation of a gear by a motor includes: a magnet; and a magnetic sensor in which at least one of the size and orientation of a magnet field of the magnet detects a change in the magnetic property of the magnet by rotation of the gear.
(FR)
La présente invention concerne un actionneur intégré utilisant un capteur magnétique. Selon un aspect de la présente invention, un appareil de mesure d'au moins l'un d'un angle absolu et d'un angle relatif qui sont associés à la rotation d'un engrenage par un moteur comprend : un aimant ; et un capteur magnétique dans lequel au moins l'une de la taille et de l'orientation d'un champ magnétique de l'aimant détecte un changement de la propriété magnétique de l'aimant par rotation de l'engrenage.
Également publié en tant que
JP2018564822
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