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1. WO2020004613 - SYSTÈME DE COMMANDE À DISTANCE

Numéro de publication WO/2020/004613
Date de publication 02.01.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/025781
Date du dépôt international 28.06.2019
CIB
B25J 3/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
3Manipulateurs de type à commande asservie, c. à d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace
CPC
B25J 3/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
3Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
Déposants
  • 国立研究開発法人科学技術振興機構 JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY [JP]/[JP]
Inventeurs
  • ムハマド ヤメン サライジ MHD Yamen Saraiji
  • 佐々木 智也 SASAKI Tomoya
  • 松村 礼央 MATSUMURA Reo
  • 南澤 孝太 MINAMIZAWA Kouta
  • 稲見 昌彦 INAMI Masahiko
Mandataires
  • 森下 賢樹 MORISHITA Sakaki
Données relatives à la priorité
2018-12436429.06.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) REMOTE CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE À DISTANCE
(JA) 遠隔操作システム
Abrégé
(EN)
Provided is a remote control system which is provided with a robot arm, an image-capturing device, a base part, and a remote control unit for remotely controlling the robot arm. The robot arm is mounted on the base part. The image-capturing device is mounted on the base part and disposed near the head of a wearer. The base part is attached to the upper body, such as the back of the wearer. The robot arm and the image-capturing device are communicably connected to the remote control unit. The remote control unit controls the robot arm on the basis of an image received from the image-capturing device.
(FR)
L'invention concerne un système de commande à distance qui est pourvu d'un bras de robot, d'un dispositif de capture d'image, d'une partie base et d'une unité de commande à distance pour commander à distance le bras de robot. Le bras de robot est monté sur la partie base. Le dispositif de capture d'image est monté sur la partie base et disposé à proximité de la tête d'un utilisateur. La partie base est fixée au corps supérieur, par exemple au dos de l'utilisateur. Le bras de robot et le dispositif de capture d'image sont connectés en communication à l'unité de commande à distance. L'unité de commande à distance commande le bras de robot sur la base d'une image reçue en provenance du dispositif de capture d'image.
(JA)
ロボットアームと、撮影装置と、基部と、ロボットアームを遠隔から操作するための遠隔操作部と、を備える遠隔操作システム。ロボットアームは、基部に取り付けられる。撮影装置は、基部に取り付けられて装着者の頭部近傍に配置される。基部は、装着者の背部等の上半身に装着される。ロボットアームと、撮影装置と、は、遠隔操作部に通信可能に接続されている。遠隔操作部は、撮影装置から受信した映像に基づき、ロボットアームを操作する。
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