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1. WO2020003418 - DISPOSITIF DE PLANIFICATION DE COMMANDE, SYSTÈME DE GROUPE DE ROBOTS, ET PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE COMMANDE

Numéro de publication WO/2020/003418
Date de publication 02.01.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2018/024415
Date du dépôt international 27.06.2018
CIB
G05D 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
CPC
G05D 1/00
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
Déposants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 平嶋 一貴 HIRASHIMA, Kazuki
  • 尾崎 敦夫 OZAKI, Atsuo
Mandataires
  • 田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki
  • 濱田 初音 HAMADA, Hatsune
  • 中島 成 NAKASHIMA, Nari
  • 坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya
  • 辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki
  • 井上 和真 INOUE, Kazuma
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) CONTROL PLANNING DEVICE, ROBOT GROUP SYSTEM, AND CONTROL PLANNING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE PLANIFICATION DE COMMANDE, SYSTÈME DE GROUPE DE ROBOTS, ET PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE COMMANDE
(JA) 制御プランニング装置、ロボット群システムおよび制御プランニング方法
Abrégé
(EN)
A control planning device (3) updates a performance vector having an element that is a performance value obtained by quantifying relative performance of a machine, and determines an action of the machine in accordance with a control rule based on the performance vector.
(FR)
Dispositif de planification de commande (3) mettant à jour un vecteur de performance ayant un élément qui est une valeur de performance obtenue par quantification des performances relatives d'une machine, et déterminant une action de la machine conformément à une règle de commande sur la base du vecteur de performance.
(JA)
制御プランニング装置(3)は、機体の相対的な性能が数値化された性能値を要素とする性能ベクトルを更新し、性能ベクトルに基づく制御則に従って機体の行動を決定する。
Également publié en tant que
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