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1. WO2020003366 - PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE

Numéro de publication WO/2020/003366
Date de publication 02.01.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2018/024093
Date du dépôt international 26.06.2018
CIB
G08G 1/16 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
B60W 30/10 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
10Maintien de la trajectoire
B60W 40/08 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08liés aux conducteurs ou aux passagers
CPC
B60W 30/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
10Path keeping
B60W 40/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
08related to drivers or passengers
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Déposants
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 谷口 洋平 TANIGUCHI, Yohei
Mandataires
  • 弁護士法人クレオ国際法律特許事務所 CREO LAW & INTELLECTUAL PROPERTY
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援方法及び運転支援装置
Abrégé
(EN)
Provided is a driving assistance method by which assistance for a lane change which is not intended by a driver can be prevented. The driving assistance method is performed by a recognition and determination processor (3) which performs a lane change assist to assist with a lane change on the basis of a created target route. In the method, whether or not a lane change has been performed is determined, and, when a lane change is determined to have been performed, whether or not the lane change is a lane change to a direction for approaching a preset set point (S) derived from a driver's operation, is determined. Next, when the lane change is determined to be a lane change to a direction for approaching the preset set point (S) derived from a driver's operation, whether or not the distance (L) from the vehicle (V) to the set point (S) is equal to or less than a first threshold, is determined. Then, when the distance (L) from the vehicle (V) to the set point (S) is determined to be equal to or less than the first threshold, an automatic lane change to a direction away from the set point (S) is restricted.
(FR)
Cette invention concerne un procédé d'aide à la conduite grâce auquel une assistance pour un changement de voie non voulu par un conducteur peut être empêchée. Le procédé d'aide à la conduite est exécuté par un processeur de reconnaissance et de détermination (3) qui effectue une assistance de changement de voie pour aider à un changement de voie sur la base d'un itinéraire cible créé. Dans le procédé, il est déterminé si oui ou non un changement de voie a été effectué, et, lorsqu'un changement de voie est déterminé comme ayant été effectué, il est déterminé si oui ou non le changement de voie est un changement de voie dans une direction pour se rapprocher d'un point de consigne prédéfini (S) issu d'une opération du conducteur. Ensuite, lorsqu'il a été déterminé que le changement de voie est un changement de voie dans une direction pour se rapprocher du point de consigne prédéfini (S) issu d'une opération du conducteur, il est déterminé si la distance (L) du véhicule (V) au point de consigne (S) est égale ou inférieure à un premier seuil. Ensuite, lorsqu'il a été que déterminé la distance (L) du véhicule (V) au point de consigne (S) est égale ou inférieure au premier seuil, un changement de voie automatique dans une direction s'éloignant du point de consigne (S) est limité.
(JA)
ドライバーの意図に沿わない車線変更支援がなされることを防止できる運転支援方法を提供すること。 生成した目標経路に基づいた車線変更を支援する車線変更支援を行う認識判断プロセッサ(3)による運転支援方法において、車線変更が実行されたか否かを判断し、車線変更が実行されたと判断したとき、この車線変更がドライバーの操作に起因して予め設定した設定地点(S)に近づく方向の車線変更であるか否かを判断する。次に、車線変更がドライバーの操作に起因して設定地点(S)に近づく方向の車線変更であると判断したとき、自車(V)から設定地点(S)までの距離(L)が第1閾値以下であるか否かを判断する。そして、自車(V)から設定地点(S)までの距離(L)が第1閾値以下であると判断したとき、設定地点(S)から離れる方向の自動車線変更を規制する構成とした。
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