Traitement en cours

Veuillez attendre...

PATENTSCOPE sera indisponible durant quelques heures pour des raisons de maintenance le samedi 31.10.2020 à 7:00 AM CET
Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2020001423 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER UNE STRATÉGIE DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE

Numéro de publication WO/2020/001423
Date de publication 02.01.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/092722
Date du dépôt international 25.06.2019
CIB
B60W 30/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
06Manœuvre automatique de stationnement
CPC
B60W 30/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
06Automatic manoeuvring for parking
Déposants
  • 华为技术有限公司 HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 庄雨铮 ZHUANG, Yuzheng
  • 古强 GU, Qiang
  • 刘武龙 LIU, Wulong
Mandataires
  • 北京龙双利达知识产权代理有限公司 LONGSUN LEAD IP LTD.
Données relatives à la priorité
201810696037.029.06.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING AUTOMATIC PARKING STRATEGY
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER UNE STRATÉGIE DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE
(ZH) 确定自动泊车策略的方法和装置
Abrégé
(EN)
Disclosed are a method and device for determining an automatic parking strategy and a computer readable storage medium for performing the method. The method comprises: determining, according to an automatic parking strategy, a target parking action corresponding to a current parking phase, the current parking phase being one of a plurality of parking phases included in a parking process of a vehicle; performing the target parking action; obtaining feedback information, the feedback information being used for indicating whether the result of performing the target parking action reaches a predetermined target; the predetermined target is a relative position of a preset vehicle and a target parking space, and/or the predetermined target is the state of the vehicle in the parking process; and updating, according to the feedback information, the automatic parking strategy. According to the described method, the whole parking process is divided into several parking phases, and different methods are used to obtain control strategies for each phase, which can improve the success rate of automatic parking in a complex parking scenario.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d'une stratégie de stationnement automatique, et un support d'informations lisible par ordinateur pour réaliser le procédé. Le procédé consiste : à déterminer, selon une stratégie de stationnement automatique, une action de stationnement cible correspondant à une phase de stationnement actuelle, la phase de stationnement actuelle étant l'une d'une pluralité de phases de stationnement incluses dans un processus de stationnement d'un véhicule ; à réaliser l'action de stationnement cible ; à obtenir des informations de rétroaction, les informations de rétroaction étant utilisées pour indiquer si le résultat de la réalisation de l'action de stationnement cible atteint une cible prédéterminée ; la cible prédéterminée est une position relative d'un véhicule prédéfini et d'un espace de stationnement cible, et/ou la cible prédéterminée est l'état du véhicule dans le processus de stationnement ; et à mettre à jour, selon les informations de rétroaction, la stratégie de stationnement automatique. Selon le procédé décrit, l'ensemble du processus de stationnement est divisé en plusieurs phases de stationnement, et différents procédés sont utilisés pour obtenir des stratégies de commande pour chaque phase, ce qui peut améliorer le taux de réussite de stationnement automatique dans un scénario de stationnement complexe.
(ZH)
一种确定自动泊车策略的方法和装置,以及执行该方法的计算机可读存储介质。该方法包括:根据自动泊车策略确定与当前泊车阶段对应的目标泊车动作,当前泊车阶段为车辆的泊车过程包括的多个泊车阶段中的一个;执行该目标泊车动作;获取反馈信息,该反馈信息用于指示执行目标泊车动作的结果是否达到了预定目标,该预定目标为预定的车辆与目标车位的相对位置,和/或,该预定目标为车辆在泊车过程中的状态;根据反馈信息更新自动泊车策略。上述方法将整个泊车过程划分为几个泊车阶段,针对每个阶段使用不同的方法获取控制策略,可以提高复杂泊车场景中自动泊车的成功率。
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international