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1. WO2019244944 - PROCÉDÉ DE RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE ET DISPOSITIF DE RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE

Numéro de publication WO/2019/244944
Date de publication 26.12.2019
N° de la demande internationale PCT/JP2019/024341
Date du dépôt international 19.06.2019
CIB
G06T 7/55 2017.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
50Récupération de la profondeur ou de la forme
55à partir de plusieurs images
G06T 15/20 2011.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
15Rendu d'images tridimensionnelles
10Effets géométriques
20Calcul de perspectives
H04N 21/4425 2011.1
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
21Distribution sélective de contenu, p.ex. télévision interactive ou vidéo à la demande
40Dispositifs clients spécialement adaptés à la réception de contenu ou à l'interaction avec le contenu, p.ex. boîtier décodeur ; Leurs opérations
43Traitement de contenu ou données additionnelles, p.ex. démultiplexage de données additionnelles d'un flux vidéo numérique; Opérations élémentaires de client, p.ex. surveillance du réseau domestique ou synchronisation de l'horloge du décodeur; Intergiciel de client
442Surveillance de procédés ou de ressources, p.ex. détection de la défaillance d'un dispositif d'enregistrement, surveillance de la bande passante sur la voie descendante, du nombre de visualisations d'un film, de l'espace de stockage disponible dans le disque dur interne
4425Surveillance d'erreurs de traitement du client ou de défaillance matérielle
CPC
G06T 15/205
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
153D [Three Dimensional] image rendering
10Geometric effects
20Perspective computation
205Image-based rendering
G06T 19/003
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
19Manipulating 3D models or images for computer graphics
003Navigation within 3D models or images
G06T 2207/30168
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30168Image quality inspection
G06T 5/005
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
001Image restoration
005Retouching; Inpainting; Scratch removal
G06T 5/50
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
50by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction
G06T 7/001
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
0002Inspection of images, e.g. flaw detection
0004Industrial image inspection
001using an image reference approach
Déposants
  • パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY CORPORATION OF AMERICA [US]/[US]
Inventeurs
  • 吉川 哲史 YOSHIKAWA, Satoshi
  • 杉尾 敏康 SUGIO, Toshiyasu
  • 松延 徹 MATSUNOBU, Toru
  • 小山 達也 KOYAMA, Tatsuya
  • 福田 将貴 FUKUDA, Masaki
  • 安木 俊介 YASUGI, Shunsuke
Mandataires
  • 新居 広守 NII, Hiromori
  • 寺谷 英作 TERATANI, Eisaku
  • 道坂 伸一 MICHISAKA, Shinichi
Données relatives à la priorité
62/686,86719.06.2018US
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) THREE-DIMENSION RECONSTRUCTION METHOD AND THREE-DIMENSION RECONSTRUCTION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE ET DISPOSITIF DE RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE
(JA) 三次元再構成方法および三次元再構成装置
Abrégé
(EN) This three-dimension reconstruction method for generating a three-dimensional model by using a plurality of camera images obtained from a plurality of cameras (101) which are placed at different positions and which capture images of the same three-dimensional space, comprises: acquiring (S122) a three-dimensional model and camera parameters of the plurality of cameras (101); generating (S123) a depth image indicating the distance from one camera (101) to the three-dimensional model on the basis of the camera parameters and the three-dimensional model; generating (S125) a foreground image indicating a region, where an object is included, of one camera image captured by the one camera (101) among a plurality of camera images; determining (S126) whether or not any three-dimensional point is missing in the three-dimensional model, by comparing the depth image and the foreground image; and outputting missing information indicating that a three-dimensional point is missing in the three-dimensional model when the three-dimensional point is missing in the three-dimensional model.
(FR) L'invention concerne un procédé de reconstruction tridimensionnelle permettant de générer un modèle tridimensionnel à l'aide d'une pluralité d'images de caméra obtenues à partir d'une pluralité de caméras (101) qui sont placées à différentes positions et qui capturent des images du même espace tridimensionnel, et qui consiste : à acquérir (S122) un modèle tridimensionnel et des paramètres de caméra de la pluralité de caméras (101) ; à générer (S123) une image de profondeur indiquant la distance d'une caméra (101) au modèle tridimensionnel sur la base des paramètres de caméra et du modèle tridimensionnel ; à générer (S125) une image de premier plan indiquant une région, où un objet est inclus, d'une image de caméra capturée par la caméra (101) parmi une pluralité d'images de caméra ; à déterminer (S126) si un point tridimensionnel est absent ou non dans le modèle tridimensionnel, en comparant l'image de profondeur et l'image de premier plan ; et à délivrer en sortie des informations absentes indiquant qu'un point tridimensionnel est absent dans le modèle tridimensionnel lorsque le point tridimensionnel est absent dans le modèle tridimensionnel.
(JA) 互いに異なる位置に配置されており、共通する三次元空間を撮像する複数のカメラ(101)から得られた複数のカメラ画像を用いて三次元モデルを生成する三次元再構成方法であって、複数のカメラ(101)のカメラパラメータおよび三次元モデルを取得し(S122)、カメラパラメータおよび三次元モデルに基づいて、一のカメラ(101)から三次元モデルまでの距離を示すデプス画像を生成し(S123)、複数のカメラ画像のうちの一のカメラ(101)により撮像された一のカメラ画像中においてオブジェクトが映り込んでいる領域が示される前景画像を生成し(S125)、デプス画像と前景画像とを比較することにより三次元モデルに三次元点の欠落があるか否かを判定し(S126)、三次元モデルに三次元点の欠落がある場合、三次元モデルに三次元点の欠落があることを示す欠落情報を出力する。
Documents de brevet associés
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