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1. WO2019226824 - STABILISATION DE POSITIONS OSSEUSES PENDANT UNE CHIRURGIE ORTHOPÉDIQUE ASSISTÉE PAR ORDINATEUR

Numéro de publication WO/2019/226824
Date de publication 28.11.2019
N° de la demande internationale PCT/US2019/033606
Date du dépôt international 22.05.2019
CIB
A61B 34/30 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
A61B 34/10 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
10Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 17/15 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
14Scies chirurgicales
15Leurs dispositifs de guidage
A61B 17/56 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
56Instruments ou procédés chirurgicaux pour le traitement des os ou des articulations; Dispositifs spécialement adaptés à cet effet
A61B 34/20 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
20Systèmes de navigation chirurgicale; Dispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p.ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61F 2/46 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
FFILTRES IMPLANTABLES DANS LES VAISSEAUX SANGUINS; PROTHÈSES; DISPOSITIFS MAINTENANT LE PASSAGE OU ÉVITANT L'AFFAISSEMENT DE STRUCTURES CORPORELLES TUBULAIRES, p.ex. STENTS; DISPOSITIFS D'ORTHOPÉDIE, DE SOINS OU DE CONTRACEPTION; FOMENTATION; TRAITEMENT OU PROTECTION DES YEUX OU DES OREILLES; BANDAGES, PANSEMENTS OU GARNITURES ABSORBANTES; NÉCESSAIRES DE PREMIERS SECOURS
2Filtres implantables dans les vaisseaux sanguins; Prothèses, c.à d. éléments de substitution ou de remplacement pour des parties du corps; Appareils pour les assujettir au corps; Dispositifs maintenant le passage ou évitant l'affaissement de structures corporelles tubulaires, p.ex. stents
02Prothèses implantables dans le corps
30Articulations
46Outils particuliers pour l'implantation des articulations artificielles
CPC
A61B 17/1764
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g.; Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
17Guides ; or aligning means; for drills ; , mills, pins or wires
1739specially adapted for particular parts of the body
1764for the knee
A61B 2017/00221
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00017Electrical control of surgical instruments
00221with wireless transmission of data, e.g. by infrared radiation or radiowaves
A61B 2034/102
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
101Computer-aided simulation of surgical operations
102Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
A61B 2034/105
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
101Computer-aided simulation of surgical operations
105Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
A61B 2034/107
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
107Visualisation of planned trajectories or target regions
A61B 2034/2051
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2051Electromagnetic tracking systems
Déposants
  • THINK SURGICAL, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • FORSTEIN, Micah
  • HENDERSON, Steve
Mandataires
  • GOLDSTEIN, Avery, N.
Données relatives à la priorité
62/675,47823.05.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) STABILIZATION OF BONE POSITIONS DURING COMPUTER ASSISTED ORTHOPEDIC SURGERY
(FR) STABILISATION DE POSITIONS OSSEUSES PENDANT UNE CHIRURGIE ORTHOPÉDIQUE ASSISTÉE PAR ORDINATEUR
Abrégé
(EN)
A computerized system and method is provided for stabilizing a first bone relative to a second bone during robotic based total joint arthroplasty. A plurality of cut paths are determined, either pre-operatively or intra-operatively using three-dimensional (3-D) virtual bone models, relative to the first bone and/or second bone in order to modify the bone(s) to receive an implant in a desired position and orientation. At least one stability region is identified between the two bones, where one or more cut paths are adjusted to avoid the at least one stability region. The first bone is therefore stabilized against the second bone at the at least one stability region while the remaining cut paths are executed around the stability region. Finally, the at least one stability region is removed once the reaming cut paths are completed and an implant is placed on the modified bone(s).
(FR)
L'invention concerne un système et un procédé informatisés permettant de stabiliser un premier os par rapport à un second os pendant une arthroplastie totale de l'articulation de l'articulation basée sur robotique. Une pluralité de trajets de coupe sont déterminés, de manière soit pré-opératoire soit intra-opératoire à l'aide de modèles osseux virtuels en trois dimensions (3-D), par rapport au premier os et/ou au second os afin de modifier l'au moins un os devant recevoir un implant dans une position et une orientation souhaitées. Au moins une région de stabilité est identifiée entre les deux os, un ou plusieurs trajets de coupe étant ajustés pour éviter l'au moins une région de stabilité. Le premier os est par conséquent stabilisé contre le second os au niveau de l'au moins une région de stabilité tandis que les trajets de coupe restants sont exécutés autour de la région de stabilité. Enfin, l'au moins une région de stabilité est retirée une fois que les trajets de coupe d'alésage sont terminés et qu'un implant est placé sur l'au moins un os modifié.
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