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1. WO2019220717 - DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE

Numéro de publication WO/2019/220717
Date de publication 21.11.2019
N° de la demande internationale PCT/JP2019/005220
Date du dépôt international 14.02.2019
CIB
B60W 30/14 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14Régulateur d'allure
B60W 40/04 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02liés aux conditions ambiantes
04liés aux conditions de trafic
G08G 1/16 2006.1
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
CPC
B60W 2520/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2520Input parameters relating to overall vehicle dynamics
10Longitudinal speed
B60W 2554/4041
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2554Input parameters relating to objects
40Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
404Characteristics
4041Position
B60W 2554/4042
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2554Input parameters relating to objects
40Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
404Characteristics
4042Longitudinal speed
B60W 2554/4044
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2554Input parameters relating to objects
40Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
404Characteristics
4044Direction of movement, e.g. backwards
B60W 2554/4045
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2554Input parameters relating to objects
40Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
404Characteristics
4045Intention, e.g. lane change or imminent movement
B60W 2554/406
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2554Input parameters relating to objects
40Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
406Traffic density
Déposants
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 奥田 雄希 OKUDA Yuuki
  • 岡田 隆 OKADA Takashi
  • 熊野 賢吾 KUMANO Kengo
Mandataires
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
Données relatives à la priorité
2018-09366315.05.2018JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
Abrégé
(EN) Provided is a vehicle control device with which travel having good fuel consumption for an automobile can be achieved. To achieve this purpose, a vehicle control device (100) comprises: a limiting factor determination unit (101) that determines whether or not there is a limiting factor on the host vehicle lane that would limit travel of the host vehicle in the host vehicle lane, and a limiting factor on an adjacent vehicle lane that would limit travel of the host vehicle in the adjacent vehicle lane adjacent to the host vehicle lane; a vehicle lane selection unit (102) that selects a vehicle lane for the host vehicle to travel on the basis of the determination result of the limiting factor determination unit (101); and a drive force control unit (103) that controls the drive force of the host vehicle on the basis of the vehicle lane selected by the vehicle lane selection unit (102).
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule grâce auquel un déplacement présentant une bonne consommation de carburant pour un véhicule automobile peut être obtenu. À cet effet, un dispositif de commande de véhicule (100) comprend : une unité de détermination de facteur de limitation (101) qui détermine s'il existe ou non un facteur de limitation sur la voie de véhicule hôte qui limiterait le déplacement du véhicule hôte dans la voie de véhicule hôte, et un facteur de limitation sur une voie de véhicule adjacente qui limiterait le déplacement du véhicule hôte dans la voie de véhicule adjacente adjacente à la voie de véhicule hôte ; une unité de sélection de voie de véhicule (102) qui sélectionne une voie de véhicule pour que le véhicule hôte se déplace sur la base du résultat de détermination de l'unité de détermination de facteur de limitation (101) ; et une unité de commande de force d'entraînement (103) qui commande la force d'entraînement du véhicule hôte sur la base de la voie de véhicule sélectionnée par l'unité de sélection de voie de véhicule (102).
(JA) 自車両にとって燃費の良い走行を実現することができる車両制御装置を提供する。そのため、車両制御装置(100)は、自車線に自車両の走行を制限する自車線上の制限要因と、自車線に隣接する隣接車線に自車両の走行を制限する隣接車線上の制限要因とがあるか否かを判定する制限要因判定部(101)と、制限要因判定部(101)の判定結果に基づき、自車両の走行する車線を選択する車線選択部(102)と、車線選択部(102)により選択された車線に基づき自車両の駆動力を制御する駆動力制御部(103)と、を備えている。
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