(EN) A method and device used for filtering positioning data, the method comprising: receiving positioning data outputted by a positioning engine at a current moment (302); using an interactive multi-model consisting of two different filters to filter positioning data to be processed based on the received positioning data so as to obtain filtered positioning data (306). By using the method and device, the accuracy and robustness of positioning may be improved.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif utilisés pour filtrer des données de positionnement, le procédé consistant : à recevoir des données de positionnement délivrées par un moteur de positionnement à un moment actuel (302) ; à utiliser un multi-modèle interactif constitué de deux filtres différents pour filtrer des données de positionnement à traiter sur la base des données de positionnement reçues de façon à obtenir des données de positionnement filtrées (306). L'utilisation du procédé et du dispositif permet d'améliorer la précision et la fiabilité du positionnement.
(ZH) 一种用于对定位数据滤波的方法和装置,该方法包括:接收定位引擎当前时刻输出的定位数据(302);利用由两个不同的滤波器组成的交互式多模型对基于所接收的定位数据的待处理定位数据进行滤波,以得到已滤波的定位数据(306)。利用该方法和装置,能够提高定位的准确性和鲁棒性。