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1. WO2019218291 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF UTILISÉS POUR FILTRER DES DONNÉES DE POSITIONNEMENT

Numéro de publication WO/2019/218291
Date de publication 21.11.2019
N° de la demande internationale PCT/CN2018/087199
Date du dépôt international 17.05.2018
CIB
G01S 5/02 2010.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
5Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de direction ou de ligne de position; Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de distance
02utilisant les ondes radioélectriques
G01S 5/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
5Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de direction ou de ligne de position; Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de distance
G01C 21/10 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
10en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
CPC
G01C 21/10
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
10by using measurements of speed or acceleration
G01S 5/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
G01S 5/02
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
02using radio waves
Déposants
  • 罗伯特·博世有限公司 ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
  • 于华俊 YU, Huajun [CN]/[CN] (SC)
  • 崔乐 CUI, Le [CN]/[CN] (SC)
  • 王炜 WANG, Wei [CN]/[CN] (SC)
  • 张明亮 ZHANG, Mingliang [CN]/[CN] (SC)
Inventeurs
  • 于华俊 YU, Huajun
  • 崔乐 CUI, Le
  • 王炜 WANG, Wei
  • 张明亮 ZHANG, Mingliang
Mandataires
  • 永新专利商标代理有限公司 NTD PATENT & TRADEMARK AGENCY LIMITED
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND DEVICE USED FOR FILTERING POSITIONING DATA
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF UTILISÉS POUR FILTRER DES DONNÉES DE POSITIONNEMENT
(ZH) 用于对定位数据滤波的方法和装置
Abrégé
(EN)
A method and device used for filtering positioning data, the method comprising: receiving positioning data outputted by a positioning engine at a current moment (302); using an interactive multi-model consisting of two different filters to filter positioning data to be processed based on the received positioning data so as to obtain filtered positioning data (306). By using the method and device, the accuracy and robustness of positioning may be improved.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif utilisés pour filtrer des données de positionnement, le procédé consistant : à recevoir des données de positionnement délivrées par un moteur de positionnement à un moment actuel (302) ; à utiliser un multi-modèle interactif constitué de deux filtres différents pour filtrer des données de positionnement à traiter sur la base des données de positionnement reçues de façon à obtenir des données de positionnement filtrées (306). L'utilisation du procédé et du dispositif permet d'améliorer la précision et la fiabilité du positionnement.
(ZH)
一种用于对定位数据滤波的方法和装置,该方法包括:接收定位引擎当前时刻输出的定位数据(302);利用由两个不同的滤波器组成的交互式多模型对基于所接收的定位数据的待处理定位数据进行滤波,以得到已滤波的定位数据(306)。利用该方法和装置,能够提高定位的准确性和鲁棒性。
Également publié en tant que
EP2018918812
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