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1. WO2019204049 - REDONDANCE DE COMMANDE

Numéro de publication WO/2019/204049
Date de publication 24.10.2019
N° de la demande internationale PCT/US2019/025929
Date du dépôt international 05.04.2019
CIB
G05D 1/00 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
B60W 40/10 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
10liés au mouvement du véhicule
B60W 50/04 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
04pour surveiller le fonctionnement du système d'aide à la conduite
G06F 11/16 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
11Détection d'erreurs; Correction d'erreurs; Contrôle de fonctionnement
07Réaction à l'apparition d'un défaut, p.ex. tolérance de certains défauts
16Détection ou correction d'erreur dans une donnée par redondance dans le matériel
H04L 9/30 2006.1
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
LTRANSMISSION D'INFORMATION NUMÉRIQUE, p.ex. COMMUNICATION TÉLÉGRAPHIQUE
9Dispositions pour les communications secrètes ou protégées
28utilisant un algorithme de chiffrement particulier
30Clé publique, c. à d. l'algorithme de chiffrement étant impossible à inverser par ordinateur et les clés de chiffrement des utilisateurs n'exigeant pas le secret
CPC
B60W 40/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
10related to vehicle motion
B60W 50/045
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
04Monitoring the functioning of the control system
045Monitoring control system parameters
G05D 1/0061
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0055with safety arrangements
0061for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
G05D 1/0077
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0055with safety arrangements
0077using redundant signals or controls
G05D 1/0251
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0246using a video camera in combination with image processing means
0251extracting 3D information from a plurality of images taken from different locations, e.g. stereo vision
G05D 2201/0213
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0213Road vehicle, e.g. car or truck
Déposants
  • LYFT, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • HANSEL, George, James
  • JOYCE, Gerard
  • TALWAR, Palak
  • LURIE, Helen, Ruth
  • HOFFACKER, James, Allen-White
Mandataires
  • GEE, Russell, C.
Données relatives à la priorité
15/959,12920.04.2018US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) CONTROL REDUNDANCY
(FR) REDONDANCE DE COMMANDE
Abrégé
(EN) In one embodiment, a method includes receiving data from one or more sensors associated with a vehicle; and receiving a message from a first processor. The message from the first processor includes a first control command for an actuator of the vehicle and a first certificate function. The method also includes receiving a message from the second processor. The message from the second processor includes a second control command for the actuator of the vehicle and a second certificate function. The method also includes computing a first certificate based on the first certificate function and the data; computing a second certificate based on the second certificate function and the data; determining a valid control signal based on an accuracy of the first second control command and second control command relative the first certificate and second certificate; and transmitting the valid control signal to the actuator of the vehicle.
(FR) Dans un mode de réalisation de la présente invention, un procédé consiste à recevoir des données provenant d'un ou plusieurs capteurs associés à un véhicule ; et à recevoir un message provenant d'un premier processeur. Le message provenant du premier processeur comprend une première instruction de commande destinée à un actionneur du véhicule et une première fonction de certificat. Le procédé consiste également à recevoir un message provenant du second processeur. Le message provenant du second processeur comprend une seconde instruction de commande destinée à l'actionneur du véhicule et une seconde fonction de certificat. Le procédé consiste également à calculer un premier certificat sur la base de la première fonction de certificat et des données ; à calculer un second certificat sur la base de la seconde fonction de certificat et des données ; à déterminer un signal de commande valide sur la base d'une précision de la première instruction de commande et de la seconde instruction de commande par rapport au premier certificat et au second certificat ; et à transmettre le signal de commande valide à l'actionneur du véhicule.
Documents de brevet associés
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