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1. WO2019199933 - APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COUPLAGE D'UN RUBAN DE VERRE

Numéro de publication WO/2019/199933
Date de publication 17.10.2019
N° de la demande internationale PCT/US2019/026739
Date du dépôt international 10.04.2019
CIB
C03B 35/14 2006.01
CCHIMIE; MÉTALLURGIE
03VERRE; LAINE MINÉRALE OU DE SCORIES
BFABRICATION OU FAÇONNAGE DU VERRE, DE LA LAINE MINÉRALE OU DE SCORIES;  TRAITEMENTS ADDITIONNELS DANS LA FABRICATION OU LE FAÇONNAGE DU VERRE, DE LA LAINE MINÉRALE OU DE SCORIES
35Transport des articles de verre pendant leur fabrication
14Transport des feuilles de verre chaud
C03B 35/20 2006.01
CCHIMIE; MÉTALLURGIE
03VERRE; LAINE MINÉRALE OU DE SCORIES
BFABRICATION OU FAÇONNAGE DU VERRE, DE LA LAINE MINÉRALE OU DE SCORIES;  TRAITEMENTS ADDITIONNELS DANS LA FABRICATION OU LE FAÇONNAGE DU VERRE, DE LA LAINE MINÉRALE OU DE SCORIES
35Transport des articles de verre pendant leur fabrication
14Transport des feuilles de verre chaud
20au moyen de pinces ou de cadres-supports
CPC
C03B 35/14
CCHEMISTRY; METALLURGY
03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
35Transporting of glass products during their manufacture, ; e.g. hot glass lenses, prisms
14Transporting hot glass sheets ; or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
C03B 35/145
CCHEMISTRY; METALLURGY
03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
35Transporting of glass products during their manufacture, ; e.g. hot glass lenses, prisms
14Transporting hot glass sheets ; or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
145by top-side transfer or supporting devices, e.g. lifting or conveying using suction
C03B 35/20
CCHEMISTRY; METALLURGY
03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
35Transporting of glass products during their manufacture, ; e.g. hot glass lenses, prisms
14Transporting hot glass sheets ; or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
20by gripping tongs or supporting frames
Déposants
  • CORNING INCORPORATED [US]/[US]
Inventeurs
  • AHRENS, Jeffrey Howard
  • CHEN, Nanhu
  • ZHANG, Rui
Mandataires
  • MASON, Matthew J
Données relatives à la priorité
62/656,62412.04.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) APPARATUS AND METHOD FOR ENGAGING A MOVING GLASS RIBBON
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COUPLAGE D'UN RUBAN DE VERRE
Abrégé
(EN)
A method for forming a glass sheet includes forming a glass ribbon. A robot arm is operated to move an end effector through a preprogrammed cycle. The cycle includes engaging a segment of the glass ribbon with the end effector, separating the engaged segment from the glass ribbon to generate a glass sheet, and moving the glass sheet away from the glass ribbon. The preprogrammed cycle designates predetermined positions of the end effector at predetermined points in time. While the robot arm is operating through the preprogrammed cycle, a parameter indicative of a force being exerted on the glass ribbon by the end effector is sensed. A position of the end effector is altered to differ from the predetermined position at the corresponding point in time when the sensed parameter deviates from a target value. An excessive force applied to the glass ribbon can be reduced in real-time.
(FR)
L'invention concerne un procédé de formation d'une feuille de verre qui comprend la formation d'un ruban de verre. Un bras de robot est actionné pour déplacer un effecteur terminal par l'intermédiaire d'un cycle préprogrammé. Le cycle comprend le couplage d'un segment du ruban de verre à l'effecteur terminal, la séparation du segment couplé du ruban de verre pour produire une feuille de verre, et l'éloignement de la feuille de verre par rapport au ruban de verre. Le cycle préprogrammé désigne des positions prédéterminées de l'effecteur terminal à des moments prédéterminés dans le temps. Pendant que le bras de robot fonctionne grâce au cycle préprogrammé, un paramètre indicatif d'une force exercée sur le ruban de verre par l'effecteur terminal est détecté. Une position de l'effecteur terminal est modifiée pour changer de la position prédéterminée au point correspondant dans le temps lorsque le paramètre détecté s'écarte d'une valeur cible. Une force excessive appliquée au ruban de verre peut être réduite en temps réel.
Également publié en tant que
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