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1. WO2019198767 - SYSTÈME D'INVESTIGATION D'IMAGERIE ET PROCÉDÉ D'INVESTIGATION D'IMAGERIE

Numéro de publication WO/2019/198767
Date de publication 17.10.2019
N° de la demande internationale PCT/JP2019/015669
Date du dépôt international 10.04.2019
CIB
B64C 13/18 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
13Systèmes de commande ou systèmes de transmission pour actionner les gouvernes, les volets hypersustentateurs, les aérofreins ou les destructeurs de portance (spoilers)
02Dispositifs amorçant la mise en œuvre
16actionnés automatiquement, p.ex. répondant aux détecteurs de rafales
18utilisant un pilote automatique
B64C 13/20 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
13Systèmes de commande ou systèmes de transmission pour actionner les gouvernes, les volets hypersustentateurs, les aérofreins ou les destructeurs de portance (spoilers)
02Dispositifs amorçant la mise en œuvre
16actionnés automatiquement, p.ex. répondant aux détecteurs de rafales
20utilisant des émissions de signaux
B64C 27/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
27Giravions; Rotors propres aux giravions
04Hélicoptères
B64C 39/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39Aéronefs non prévus ailleurs
02caractérisés par un emploi spécial
B64D 25/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
25Appareils ou dispositifs pour circonstances critiques, non prévus ailleurs
B64D 43/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
43Aménagements ou adaptations des instruments
CPC
B64C 13/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
13Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
02Initiating means
16actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
18using automatic pilot
B64C 13/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
13Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
02Initiating means
16actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
20using radiated signals
B64C 27/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
27Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
04Helicopters
B64C 39/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
B64D 25/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
25Emergency apparatus or devices, not otherwise provided for
B64D 43/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
43Arrangements or adaptations of instruments
Déposants
  • 株式会社自律制御システム研究所 AUTONOMOUS CONTROL SYSTEMS LABORATORY LTD. [JP]/[JP]
  • 株式会社NJS NJS CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 黒岩 賢司 KUROIWA Kenji
  • 井上 翔介 INOUE Shosuke
  • 稲垣 裕亮 INAGAKI Yusuke
  • 竹内 パトリック 権 TAKEUCHI Patrik Ken
Mandataires
  • 田中 伸一郎 TANAKA Shinichiro
  • 須田 洋之 SUDA Hiroyuki
Données relatives à la priorité
PCT/JP2018/01510010.04.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) IMAGING INVESTIGATION SYSTEM AND IMAGING INVESTIGATION METHOD
(FR) SYSTÈME D'INVESTIGATION D'IMAGERIE ET PROCÉDÉ D'INVESTIGATION D'IMAGERIE
(JA) 撮影調査システム、及び撮影調査方法
Abrégé
(EN)
Provided are a device configuration, method, etc. for performing imaging investigation in an investigation space using an unmanned aerial vehicle. This imaging investigation system comprises: a flight start platform on which an unmanned aerial vehicle can be placed; the unmanned aerial vehicle which is connected to a linear member and equipped with an investigation camera, a travel-direction imaging camera, and an unmanned aerial vehicle-side communication unit, and which, in the investigation space, starts flying from the state of being placed on the flight start platform, and flies while imaging an area in the travel direction in the investigation space using the travel-direction imaging camera and sending travel-direction image data obtained by imaging the area in the travel direction from the unmanned aerial vehicle-side communication unit; an external control device which is equipped with a display unit and an external control device-side communication unit, and which receives the travel-direction image data through the external control device-side communication unit, receives an input of control commands for the unmanned aerial vehicle while having a video or still image obtained from the travel-direction image data displayed on the display unit, and transmits a signal indicating the control commands from the external control device-side communication unit; and an attraction device which is connected to the linear member and attracts the unmanned aerial vehicle.
(FR)
La présente invention concerne une configuration de dispositif, un procédé, etc. pour réaliser une investigation d'imagerie dans un espace d'investigation à l'aide d'un véhicule aérien sans pilote. Ledit système d'investigation d'imagerie comprend : une plateforme de démarrage de vol sur laquelle un véhicule aérien sans pilote peut être placé ; le véhicule aérien sans pilote qui est connecté à un élément linéaire et équipé d'une caméra d'investigation, d'une caméra d'imagerie de direction de déplacement et d'une unité de communication côté véhicule aérien sans pilote, et qui, dans l'espace d'investigation, commence à voler à partir de l'état d'être placé sur la plateforme de démarrage de vol, et vole tout en imageant une zone dans la direction de déplacement dans l'espace d'investigation à l'aide de la caméra d'imagerie de direction de déplacement et envoie des données d'image de direction de déplacement obtenues par imagerie de la zone dans la direction de déplacement à partir de l'unité de communication côté véhicule aérien sans pilote ; un dispositif de commande externe qui est équipé d'une unité d'affichage et d'une unité de communication côté dispositif de commande externe, et qui reçoit les données d'image de direction de déplacement par l'intermédiaire de l'unité de communication côté dispositif de commande externe, reçoit une entrée de commandes de commande pour le véhicule aérien sans pilote tout en amenant une image vidéo ou fixe obtenue à partir des données d'image de direction de déplacement à être affichée sur l'unité d'affichage, et transmet un signal indiquant les instructions de commande à partir de l'unité de communication côté dispositif de commande externe ; et un dispositif d'attraction qui est connecté à l'élément linéaire et qui attire le véhicule aérien sans pilote.
(JA)
無人飛行体を用いて調査空間内で撮影調査を行うための装置構成、手法等を提供する。 無人飛行体を置くことができる飛行開始台と、線状部材につながれており調査カメラと進行方向撮影カメラと無人飛行体側通信部とを備え、調査空間内で飛行開始台に置かれた状態から飛行を開始し進行方向撮影カメラにより調査空間内で進行方向を撮影し進行方向の撮影で得られた進行方向撮影データを無人飛行体側通信部から送信しつつ調査空間内を飛行する無人飛行体と、表示部と外部制御装置側通信部とを備え外部制御装置側通信部により進行方向撮影データを受信し進行方向撮影データより得られた動画又は静止画を表示部に表示しつつ無人飛行体に対する制御命令の入力を受け付け制御命令を示す信号を外部制御装置側通信部から送信する外部制御装置と、線状部材に接続され無人飛行体を引き寄せる引き寄せ装置とを備えた、撮影調査システムを提供する。
Également publié en tant que
JP2020513436
JP2020513437
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