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1. WO2019193969 - PROGRAMME ET SYSTÈME DE RAMASSAGE

Numéro de publication WO/2019/193969
Date de publication 10.10.2019
N° de la demande internationale PCT/JP2019/011436
Date du dépôt international 19.03.2019
CIB
B65G 1/137 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02Dispositifs d'emmagasinage
04mécaniques
137avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B25J 13/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
CPC
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
B25J 15/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
04with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
B65G 1/137
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
137with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
Déposants
  • 株式会社 東芝 KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA [JP]/[JP]
  • 東芝インフラシステムズ株式会社 TOSHIBA INFRASTRUCTURE SYSTEMS & SOLUTIONS CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 下山 賢一 SHIMOYAMA, Kenichi
  • 野口 弘貴 NOGUCHI, Hirotaka
Mandataires
  • 蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi
  • 野河 信久 NOGAWA, Nobuhisa
  • 河野 直樹 KOHNO, Naoki
Données relatives à la priorité
2018-07142403.04.2018JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) PROGRAM AND PICKING SYSTEM
(FR) PROGRAMME ET SYSTÈME DE RAMASSAGE
(JA) プログラム及びピッキングシステム
Abrégé
(EN) Provided are a program and a picking system that effectively carry out picking. According to an embodiment, a program executed by a processor: causes the processor to acquire an order indicating items to be picked, specify a first item to be picked by a robot using a first tool from among the items indicated by the order, specify a first container that houses the first item, specify a second item to be picked by the robot using a second tool from among the items indicated by the order, and specify a second container that houses the second item; causes an accommodation part, which accommodates a plurality of containers that house items, to continuously send out the first container; and subsequently causes the accommodation part to continuously send out the second container.
(FR) L'invention concerne un programme et un système de ramassage qui réalisent efficacement le ramassage. Selon un mode de réalisation, un programme exécuté par un processeur réalise les opérations suivantes : faire acquérir, par le processeur, un ordre indiquant des articles à ramasser, spécifier un premier article à ramasser par un robot grâce à un premier outil parmi les articles indiqués par l'ordre, spécifier un premier contenant qui accueille le premier article, spécifier un deuxième article à ramasser par le robot grâce à un deuxième outil parmi les articles indiqués par l'ordre, et spécifier un deuxième contenant qui accueille le deuxième article; faire envoyer en continu, par une partie de logement, qui loge une pluralité de contenants qui accueillent des articles, le premier contenant et, ensuite, faire envoyer en continu, par la partie de logement, le deuxième contenant.
(JA) 効果的にピッキングを行うプログラム及びピッキングシステムを提供する。 実施形態によれば、プロセッサによって実行されるプログラムは、前記プロセッサに、ピッキングするアイテムを示すオーダを取得させ、前記オーダが示すアイテムの中から、第1のツールを用いてロボットがピッキングする第1のアイテムを特定させ、前記第1のアイテムを格納する第1の容器を特定させ、前記オーダが示すアイテムの中から、第2のツールを用いて前記ロボットがピッキングする第2のアイテムを特定させ、前記第2のアイテムを格納する第2の容器を特定させ、アイテムを格納する複数個の容器を収納する収納部に、前記第1の容器を連続して前記収納部から払い出させた後に、前記収納部に、前記第2の容器を連続して払い出させる。
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