(EN) Provided is an excavator that is capable of executing more precise surface finishing in surface compaction work. An excavator 100 according to an embodiment of the present invention is equipped with a lower traveling body 1, an upper rotating body 3 that is rotatably mounted to the lower traveling body 1, a boom 4 that is attached to the upper rotating body 3, an arm 5 that is attached to the boom 4, a bucket 6 that is attached to the arm 5, sensors S1 to S3 that output detection information pertaining to the orientation of the working part of the bucket 6, and a controller 30 that controls the operation of the working part of the bucket 6 and causes the working part of the bucket 6 to compact the ground surface by pressing the working part of the bucket 6 against the ground surface. On the basis of the detection information from the sensors S1 to S3, the controller 30 controls the operation of the arm 5 and the bucket 6 together with lowering operation of the boom 4 such that the front end of the working part of the bucket 6 compacts the ground surface.
(FR) La présente invention concerne une excavatrice qui est capable d'exécuter une finition de surface plus précise dans un travail de compactage de surface. Une excavatrice 100 selon un mode de réalisation de la présente invention est équipée d'un corps mobile inférieur 1, d'un corps rotatif supérieur 3 qui est monté de manière rotative sur le corps mobile inférieur 1, d'une flèche 4 qui est fixée au corps rotatif supérieur 3, d'un bras 5 qui est fixé à la flèche 4, d'un godet 6 qui est fixé au bras 5, des capteurs S1 à S3 qui délivrent en sortie des informations de détection relatives à l'orientation de la partie de travail du godet 6, et un dispositif de commande 30 qui commande le fonctionnement de la partie de travail du godet 6 et amène la partie de travail du godet 6 à compacter la surface du sol en pressant la partie de travail du godet 6 contre la surface du sol. Sur la base des informations de détection provenant des capteurs S1 à S3, le dispositif de commande 30 commande le fonctionnement du bras 5 et du godet 6 conjointement avec la manœuvre de l'abaissement de la flèche 4 de sorte que l'extrémité avant de la partie de travail du godet 6 compacte la surface de sol.
(JA) 転圧作業でより精度良く地面の仕上げを行うことが可能なショベルを提供する。本発明の一実施形態に係るショベル１００は、下部走行体１と、下部走行体１に旋回自在に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に取り付けられたブーム４と、ブーム４に取り付けられたアーム５と、アーム５に取り付けられたバケット６と、バケット６の作業部位の姿勢に関する検出情報を出力するセンサＳ１～Ｓ３と、バケット６の作業部位の動作を制御し、バケット６の作業部位を地面に対して押し付けて、バケット６の作業部位に地面の転圧を行わせるコントローラ３０と、を備え、コントローラ３０は、センサＳ１～Ｓ３による検出情報に基づき、バケット６の作業部位の先端部が地面に対して転圧を行うように、ブーム４の下げ動作に伴いアーム５及びバケット６の動作を制御する。
