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1. WO2019140762 - ROBOT DE CINTRAGE ASSISTÉ CAPABLE DE TRAITER SIMULTANÉMENT DEUX PIÈCES

Numéro de publication WO/2019/140762
Date de publication 25.07.2019
N° de la demande internationale PCT/CN2018/078497
Date du dépôt international 09.03.2018
CIB
B25J 13/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
08au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
CPC
B21D 5/004
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
5Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
004with program control
B21D 5/0281
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
5Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
02on press brakes without making use of clamping means
0281Workpiece supporting devices
B25J 11/005
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
005Manipulators for mechanical processing tasks
B25J 13/088
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
088with position, velocity or acceleration sensors
B25J 15/0052
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
0052multiple gripper units or multiple end effectors
B25J 5/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
02travelling along a guideway
Déposants
  • 南京邮电大学 NANJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 徐丰羽 XU, Fengyu
  • 肖敏 XIAO, Min
  • 蒋国平 JIANG, Guoping
Mandataires
  • 南京经纬专利商标代理有限公司 NANJING JINGWEI PATENT & TRADEMARK AGENCY CO., LTD
Données relatives à la priorité
201810043746.917.01.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) ASSIST BENDING ROBOT CAPABLE OF SIMULTANEOUSLY PROCESSING TWO WORKPIECES
(FR) ROBOT DE CINTRAGE ASSISTÉ CAPABLE DE TRAITER SIMULTANÉMENT DEUX PIÈCES
(ZH) 一种能同时加工两个工件的辅助折弯机器人
Abrégé
(EN)
An assist bending robot capable of simultaneously processing two workpieces, comprising a linear base sliding rail (10), a sliding block (20), a large movable arm (40), and a small movable arm (50), a front arm (60), an oscillating bar (70), and additional seventh shafts (80). The sliding block (20) is slidably connected onto the linear base sliding rail (10). A first shaft is formed between the sliding block (20) and the linear base sliding rail (10). The top of the sliding block (20) is directly or indirectly hingedly connected to the rear end of the large movable arm (40) by means of a second shaft. The front end of the large movable arm (40) is hingedly connected to the rear end of the small movable arm (50) by means of a third shaft. The front end of the small movable arm (50) is hingedly connected to the rear end of the front arm (60) by means of a fourth shaft. The front end of the front arm (60) is rotatably connected to the middle portion of the oscillating bar (70) by means of a fifth shaft. The number of the additional seventh shafts (80) is two, and the two additional seventh shafts (80) are symmetrically provided on the oscillating bar (70) on either side of the fifth shaft. Each additional seventh shaft (80) is rotatably connected to the oscillating bar (70). The bending robot is capable of simultaneously bending two sheet metal plate parts, thereby doubling the efficiency and truly resolving the problem of the efficiency of automatic bending processing.
(FR)
L'invention concerne un robot de cintrage assisté capable de traiter simultanément deux pièces, comprenant un rail coulissant de base linéaire (10), un bloc coulissant (20), un grand bras mobile (40) et un petit bras mobile (50), un bras avant (60), une barre oscillante (70) et des septième arbres supplémentaires (80). Le bloc coulissant (20) est relié de manière coulissante au rail coulissant de base linéaire (10). Un premier arbre est formé entre le bloc coulissant (20) et le rail coulissant de base linéaire (10). Le sommet du bloc coulissant (20) est directement ou indirectement articulé sur l'extrémité arrière du grand bras mobile (40) au moyen d'un deuxième arbre. L'extrémité avant du grand bras mobile (40) est articulée sur l'extrémité arrière du petit bras mobile (50) au moyen d'un troisième arbre. L'extrémité avant du petit bras mobile (50) est articulée sur l'extrémité arrière du bras avant (60) au moyen d'un quatrième arbre. L'extrémité avant du bras avant (60) est reliée de manière rotative à la section médiane de la barre oscillante (70) au moyen d'un cinquième arbre. Les septième arbres supplémentaires (80) sont au nombre de deux, et les deux septièmes arbres supplémentaires (80) sont disposés symétriquement sur la barre oscillante (70) de chaque côté du cinquième arbre. Chaque septième arbre supplémentaire (80) est relié rotatif à la barre oscillante (70). Le robot de cintrage est capable de cintrer simultanément deux parties de plaque de métal en feuille, ce qui permet de doubler l'efficacité et de résoudre véritablement le problème de l'efficacité de traitement de cintrage automatique.
(ZH)
一种能同时加工两个工件的辅助折弯机器人,包括直线底座滑轨(10)、滑块(20)、活动大臂(40)、活动小臂(50)、前臂(60)、摆杆(70)和附加七轴(80);滑块(20)滑动连接在直线底座滑轨(10)上,滑块(20)与直线底座滑轨(10)之间形成一轴;滑块(20)顶部通过二轴直接或间接与活动大臂(40)的后端相铰接,活动大臂(40)的前端通过三轴与活动小臂(50)的后端相铰接,活动小臂(50)的前端通过四轴与前臂(60)的后端相铰接,前臂(60)的前端通过五轴与摆杆(70)的中部转动连接;附加七轴(80)的数量为两根,两根附加七轴(80)对称设置在五轴两侧的摆杆(70)上,每根附加七轴(80)均与摆杆(70)转动连接。该折弯机器人能对两个钣金板材零件进行同时折弯,效率成倍提升,真正解决自动化折弯加工的效率问题。
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