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1. WO2019136808 - PROCÉDÉ DE DÉPLACEMENT DE ROBOT, DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT DE ROBOT, ROBOT DE BALAYAGE DE SOL

Numéro de publication WO/2019/136808
Date de publication 18.07.2019
N° de la demande internationale PCT/CN2018/077604
Date du dépôt international 28.02.2018
CIB
A47L 11/40 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
11Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements
40Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes A47L11/02-A47L11/38127
CPC
A47L 11/24
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
24Floor-sweeping machines, motor-driven
A47L 11/4011
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
40Parts or details of machines not ; provided for in; groups A47L11/02 - A47L11/38, ; or not restricted to one of these groups; , e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
4011Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
A47L 11/4061
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
40Parts or details of machines not ; provided for in; groups A47L11/02 - A47L11/38, ; or not restricted to one of these groups; , e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
4061Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
A47L 2201/04
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
2201Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
04Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
Déposants
  • 深圳市沃特沃德股份有限公司 SHENZHEN WATER WORLD CO., LTD [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 王声平 WANG, Shengping
  • 周毕兴 ZHOU, Bixing
Mandataires
  • 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) SHENZHEN MINGRIJINDIAN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY FIRM (GENERAL)
Données relatives à la priorité
201810036671.115.01.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT MOVING METHOD, ROBOT MOVING DEVICE, FLOOR SWEEPING ROBOT
(FR) PROCÉDÉ DE DÉPLACEMENT DE ROBOT, DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT DE ROBOT, ROBOT DE BALAYAGE DE SOL
(ZH) 机器人移动方法、机器人移动装置、扫地机器人
Abrégé
(EN)
Disclosed is a robot moving method, the method comprising the following steps: performing sound source positioning by means of a sound collection device, and determining the direction of an object; enabling a camera to face towards the object, and detecting the object by means of the camera; when the object is detected, performing vision positioning by means of the camera and determining the location at which the object is located; moving toward the location at which the object is located, thereby achieving the accurate adjustment of the orientation relationship and distance relationship between a robot and a user, ensuring that the robot is capable of better receiving voice commands of a user, thus greatly improving the user experience.
(FR)
L'invention concerne un procédé de déplacement de robot, le procédé comprenant les étapes consistant à : réaliser un positionnement de source sonore au moyen d'un dispositif de collecte de son, et déterminer la direction d'un objet ; permettre à une caméra de faire face à l'objet et détecter l'objet au moyen de la caméra ; lorsque l'objet est détecté, effectuer un positionnement de vision au moyen de la caméra et déterminer l'emplacement auquel l'objet est situé ; se déplacer vers l'emplacement auquel l'objet est situé, ce qui permet d'obtenir l'ajustement précis de la relation d'orientation et de la relation de distance entre un robot et un utilisateur, garantissant que le robot peut mieux recevoir des commandes vocales d'un utilisateur, améliorant ainsi considérablement l'expérience de l'utilisateur.
(ZH)
本发明揭示了一种机器人移动方法,所述方法包括以下步骤:通过声音采集装置进行声源定位,确定目标的方向;将摄像头朝向目标,并通过摄像头检测目标;当检测到目标时,通过摄像头进行视觉定位,确定目标所在位置;向目标所在位置移动,从而实现了精确调整机器人与用户的朝向关系和距离关系,保证机器人能够更好的接收用户的语音指令,极大的提升了用户体验。
Également publié en tant que
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