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1. WO2019120571 - SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR GÉRER UNE CONFIGURATION DE SYSTÈME D'UN DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT

Numéro de publication WO/2019/120571
Date de publication 27.06.2019
N° de la demande internationale PCT/EP2017/084460
Date du dépôt international 22.12.2017
CIB
G05B 19/409 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
409caractérisée par l'utilisation de l'entrée manuelle des données (MDI) ou par l'utilisation d'un panneau de commande, p.ex. commande de fonctions avec le panneau; caractérisée par les détails du panneau de commande, par la fixation de paramètres
G05B 19/042 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
04Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique
042utilisant des processeurs numériques
CPC
G05B 19/409
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
409characterised by using manual input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details, by setting parameters
G05B 19/4147
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
414Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
4147characterised by using a programmable interface controller [PIC]
G05B 2219/25064
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
20Pc systems
25Pc structure of the system
25064Update component configuration to optimize program execution
G05B 2219/25067
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
20Pc systems
25Pc structure of the system
25067Graphic configuration control system
G05B 2219/31418
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
31From computer integrated manufacturing till monitoring
31418NC program management, support, storage, distribution, version, update
G05B 2219/40099
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40099Graphical user interface for robotics, visual robot user interface
Déposants
  • ABB SCHWEIZ AG [CH]/[CH]
Inventeurs
  • VARTIAINEN, Elina
  • BRÖNMARK, Jonas
  • KULLÄNG, Roger
  • NYLEN, Olov
  • MUSTAPIC, Goran
  • LANDIN-SVENSSON, Kjell
  • KAPANEN, Mats
Mandataires
  • KRANSELL & WENNBORG KB
Données relatives à la priorité
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING A SYSTEM CONFIGURATION OF A ROBOT CONTROLLER
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR GÉRER UNE CONFIGURATION DE SYSTÈME D'UN DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT
Abrégé
(EN)
The present disclosure relates to the area of robotic control, and in particular to managing a system configuration of a robot controller. According to a first aspect, the disclosure relates to a method for managing a system configuration of a robot controller configured to control operation of a robot. The method comprises capturing S1 a snapshot of the robot controller, the snapshot comprising a current system configuration of the robot controller and storing S2 the captured snapshot in the backup archive. The method further comprises generating S3, on the display representing one or more snapshots stored in the backup archive presented in chronological order and upon receiving S4, from the input device, user input selecting one of the displayed elements, retrieving S5, from the backup archive information corresponding to the snapshot represented by the selected element, and providing S6 the retrieved system configuration. The method also relates to a corresponding control system.
(FR)
La présente invention se rapporte au domaine de la commande robotique, et concerne, en particulier, la gestion d'une configuration de système d'un dispositif de commande de robot. Selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé pour gérer une configuration de système d'un dispositif de commande de robot configuré pour commander le fonctionnement d'un robot. Le procédé consiste à capturer S1 un instantané d'écran du dispositif de commande de robot, l'instantané d'écran comprenant une configuration de système actuelle du dispositif de commande de robot, et à stocker S2 l'instantané d'écran capturé dans l'archive de sauvegarde. Le procédé consiste en outre à générer S3, sur le dispositif d'affichage, une représentation d'un ou plusieurs instantanés d'écran stockés dans l'archive de sauvegarde présentés dans un ordre chronologique et, lors de la réception S4, à partir du dispositif d'entrée, d'une entrée d'utilisateur sélectionnant l'un des éléments affichés, à extraire S5, à partir de l'archive de sauvegarde, des informations correspondant à l'instantané d'écran représenté par l'élément sélectionné, et à fournir S6 la configuration de système extraite. Le procédé concerne également un système de commande correspondant.
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