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1. WO2019114822 - INSTRUMENT CHIRURGICAL BIONIQUE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE

Numéro de publication WO/2019/114822
Date de publication 20.06.2019
N° de la demande internationale PCT/CN2018/121216
Date du dépôt international 14.12.2018
CIB
A61B 17/94 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
94Instruments chirurgicaux endoscopiques
A61B 17/29 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
28Pinces chirurgicales
29Pinces pour la chirurgie faiblement invasive
CPC
A61B 17/29
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28Surgical forceps
29Forceps for use in minimally invasive surgery
A61B 34/00
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
A61B 34/37
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
37Master-slave robots
Déposants
  • 中国人民解放军第二军医大学 THE SECOND MILITARY MEDICAL UNIVERSITY [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 杨波 YANG, Bo
  • 王林辉 WANG, Linhui
  • 肖亮 XIAO, Liang
  • 孙颖浩 SUN, Yinghao
Mandataires
  • 上海华诚知识产权代理有限公司 WATSON & BAND INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD.
Données relatives à la priorité
201711352868.815.12.2017CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) BIONIC SURGICAL INSTRUMENT AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) INSTRUMENT CHIRURGICAL BIONIQUE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 一种仿生手术器械及其控制方法
Abrégé
(EN)
A bionic surgical instrument, comprising: a hand holding portion (100), a connecting mechanism (200), and an instrument rod (300). The hand holding portion (100) is rotatably or flexibly connected to the instrument rod (300) by means of the connecting mechanism (200); a first reference ray (R1) collinear with or parallel to the central axis of the hand holding portion (100) and along a first direction is made by using the center point of motion of the connecting mechanism (200) as a vertex, and a second reference ray (R2) collinear with or parallel to the central axis of the instrument rod (300) and along a second direction is made by using the center point of motion of the connecting mechanism (200) as the vertex; the included angle between the first reference ray (R1) and the second reference ray (R2) is greater than 0 degree and less than or equal to 90 degrees, wherein the first direction is a direction in which the connecting end of the hand holding portion (100) points to the free end of the hand holding portion (100), and the second direction is a direction in which the proximal end of the instrument rod (300) points to the distal end of the instrument rod (300). The bionic surgical instrument improves flexibility during operation while achieving "non-inverted operation", so that the bionic surgical instrument conforms to human body operation habits better.
(FR)
La présente invention concerne un instrument chirurgical bionique, comprenant : une pièce (100) conçue pour être tenue à la main, un mécanisme de liaison (200) et une tige (300) d'instrument. La pièce (100) conçue pour être tenue à la main est reliée en rotation ou de manière flexible à la tige (300) d'instrument au moyen du mécanisme de liaison (200) ; un premier rayon de référence (R1) colinéaire avec l'axe central de la pièce (100) conçue pour être tenue à la main, ou parallèle à celui-ci, et le long d'une première direction, est défini en utilisant le point central de mouvement du mécanisme de liaison (200) comme sommet, et un second rayon de référence (R2) colinéaire avec l'axe central de la tige (300) d'instrument, ou parallèle à celui-ci, et le long d'une seconde direction, est défini en utilisant le point central de mouvement du mécanisme de liaison (200) comme sommet ; l'angle inclus entre le premier rayon de référence (R1) et le second rayon de référence (R2) est supérieur à 0 degré et inférieur ou égal à 90 degrés, la première direction étant une direction dans laquelle l'extrémité de liaison de la pièce (100) conçue pour être tenue à la main pointe vers l'extrémité libre de la pièce (100) conçue pour être tenue à la main, et la seconde direction étant une direction dans laquelle l'extrémité proximale de la tige (300) d'instrument pointe vers l'extrémité distale de la tige (300) d'instrument. L'instrument chirurgical bionique améliore la flexibilité pendant l'intervention tout en réalisant une « intervention non inversée », de sorte que l'instrument chirurgical bionique s'adapte mieux aux habitudes d'intervention sur un corps humain.
(ZH)
一种仿生手术器械,包括:手持部(100);连接机构(200);器械杆(300),手持部(100)通过连接机构(200)与器械杆(300)可转动或可挠动地连接,以连接机构(200)的运动中心点为顶点作与手持部(100)的中轴线共线或平行且沿第一方向的第一参考射线(R1),以连接机构(200)的运动中心点为顶点作与器械杆(300)的中轴线共线或平行且沿第二方向的第二参考射线(R2),第一参考射线(R1)与第二参考射线(R2)之间的夹角为>0°且≤90°,其中,第一方向为手持部(100)的连接端指向手持部(100)的自由端的方向,第二方向为器械杆(300)的近端指向器械杆(300)的远端的方向。仿生手术器械在实现"正向操作"的同时,提高了操作时灵活度,使其更加符合人体操作习惯。
Également publié en tant que
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