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1. WO2019114132 - PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DIAGNOSTIC DE DÉFAILLANCE LORS D'UN REMPLACEMENT DE BATTERIE

Numéro de publication WO/2019/114132
Date de publication 20.06.2019
N° de la demande internationale PCT/CN2018/076671
Date du dépôt international 13.02.2018
CIB
B60S 5/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
SENTRETIEN, NETTOYAGE, RÉPARATION, LEVAGE OU MANŒUVRE DES VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
5Maintenance, entretien, réparation ou révision des véhicules
06Approvisionnement des véhicules en batteries ou retrait des batteries des véhicules
B60L 11/18 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
11Propulsion électrique par source d’énergie intérieure au véhicule
18utilisant de l'énergie fournie par des piles primaires, des piles secondaires ou des piles à combustibles
CPC
B60S 5/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Servicing, maintaining, repairing or refitting of vehicles
06Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
G01R 31/385
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
31Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
385Arrangements for measuring battery or accumulator variables
Y02T 10/70
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
10Road transport of goods or passengers
60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Déposants
  • 蔚来汽车有限公司 NIO NEXTEV LIMITED [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 林海岩 BENGTSSON, Jan
  • 李楠 LI, Nan
  • 马永跃 MA, Yongyue
  • 丁习坤 DING, Xikun
  • 田小涛 TIAN, Xiaotao
Mandataires
  • 中国专利代理(香港)有限公司 CHINA PATENT AGENT (HK) LTD.
Données relatives à la priorité
201711345910.315.12.2017CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) BATTERY REPLACEMENT FAULT DIAGNOSTIC METHOD AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DIAGNOSTIC DE DÉFAILLANCE LORS D'UN REMPLACEMENT DE BATTERIE
(ZH) 电池更换故障诊断方法和系统
Abrégé
(EN)
The present invention relates to a battery replacement fault diagnostic method and system. The method comprises: placing a vehicle in an initial position and determining whether the initial positioning of the vehicle is complete; moving a lifting device to a battery replacement position and determining whether the lifting device is moved to the battery replacement position; moving a battery replacement shuttle to an unlocked position and determining whether the battery replacement shuttle is moved to the unlocked position; using a battery unlocking policy to unlock a battery and determining whether the battery unlocking is complete; moving the battery replacement shuttle to a transfer position and determining whether the battery transfer is complete; moving the battery replacement shuttle to a locked position and determining whether the battery replacement shuttle is moved to the locked position; using a battery locking policy to lock the battery and determining whether the battery locking is complete; moving the battery replacement shuttle to the transfer position and determining whether the battery replacement shuttle is moved to the transfer position; moving the lifting device to the initial position and determining whether the lifting device is moved to the initial position; and when a fault is determined to have occurred, emitting a warning signal and returning to the preceding step.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un système de diagnostic de défaillance lors d'un remplacement de batterie. Le procédé comprend les étapes consistant à : placer un véhicule dans une position initiale et déterminer si la mise en position initiale du véhicule a été effectuée ; déplacer un dispositif de levage jusque sur une position de remplacement de batterie et déterminer si le dispositif de levage a été déplacé jusque sur la position de remplacement de batterie ; déplacer une navette de remplacement de batterie jusque sur une position déverrouillée et déterminer si la navette de remplacement de batterie a été déplacée jusque sur la position déverrouillée ; utiliser une politique de déverrouillage de batterie pour déverrouiller une batterie et déterminer si le déverrouillage de batterie a été effectué ; déplacer la navette de remplacement de batterie jusque sur une position de transfert et déterminer si le transfert de batterie a été effectué ; déplacer la navette de remplacement de batterie jusque sur une position verrouillée et déterminer si la navette de remplacement de batterie a été déplacée jusque sur la position verrouillée ; utiliser une politique de verrouillage de batterie pour verrouiller la batterie et déterminer si le verrouillage de batterie a été effectué ; déplacer la navette de remplacement de batterie jusque sur la position de transfert et déterminer si la navette de remplacement de batterie a été déplacée jusque sur la position de transfert ; déplacer le dispositif de levage jusque sur la position initiale et déterminer si le dispositif de levage a été déplacé jusque sur la position initiale ; et quand il est déterminé qu’une défaillance s'est produite, émettre un signal d'avertissement et revenir à l'étape précédente.
(ZH)
本发明涉及一种电池更换故障诊断方法和系统。其中,该方法包括:使车辆初步定位并判断车辆初步定位是否已经完成;提升机移至换电位并判断提升机是否已经移至换电位;换电车移至解锁位并判断换电车是否已经移至解锁位;使用电池解锁策略来对电池进行解锁并判断电池解锁是否已经完成;换电车移至交接位并判断电池交接是否已经完成;换电车移至加锁位并判断换电车是否已经移至加锁位;使用电池加锁策略来对电池进行加锁并判断电池加锁是否已经完成;换电车移至交接位并判断换电车是否已经移至交接位;提升机移至初始位并判断提升机是否已经移至初始位;其中,在判断到发生了故障时,发出警告信号并且返回至前一个步骤。
Également publié en tant que
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