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1. WO2019113531 - INSTALLATION ET UTILISATION D'UN SYSTÈME DE TÉLÉMÉTRIE DE LUMIÈRE DE VÉHICULE

Numéro de publication WO/2019/113531
Date de publication 13.06.2019
N° de la demande internationale PCT/US2018/064597
Date du dépôt international 07.12.2018
CIB
G01S 17/93 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93pour prévenir les collisions
CPC
B60Q 9/008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
9Arrangements or adaptations of signal devices not provided for in one of the preceding main groups, ; e.g. haptic signalling
008for anti-collision purposes
B60R 1/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1Optical viewing arrangements
G01C 21/20
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
20Instruments for performing navigational calculations
G01C 21/30
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
30Map- or contour-matching
G01C 21/3647
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
36Input/output arrangements for on-board computers
3626Details of the output of route guidance instructions
3647Guidance involving output of stored or live camera images or video streams
G01S 17/42
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
42Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
Déposants
  • OUSTER, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • PACALA, Angus
  • GARBUZOV, Dmitri
  • LU, Daniel
  • WONG, Kairen
  • SELBY, Wil
  • ROUF, Mushfiqur
  • WANG, Henru
Mandataires
  • RACZKOWSKI, David B.
  • SHAFFER, William L.
Données relatives à la priorité
62/595,99607.12.2017US
62/665,43901.05.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) INSTALLATION AND USE OF VEHICLE LIGHT RANGING SYSTEM
(FR) INSTALLATION ET UTILISATION D'UN SYSTÈME DE TÉLÉMÉTRIE DE LUMIÈRE DE VÉHICULE
Abrégé
(EN)
Methods, systems, and devices are provided for calibrating a light ranging system and using the system to track environmental objects. In embodiments, the approach involves installing light ranging devices, such as lidar devices, on the vehicle exterior. The light ranging system may be calibrated using a calibration device to scan the vehicle exterior and construct a three-dimensional model of the vehicle exterior comprising the positions of the installed light ranging devices on the vehicle exterior. The calibrated light ranging system may use the model in conjunction with ranging data collected by the installed light ranging devices to track objects in the environment. In this way, the light ranging system may detect a proximity of environmental objects and help a driver of the vehicle avoid potential collisions. The light ranging system may further measure the vehicle exterior and thereby detect changes to the vehicle exterior.
(FR)
Procédés, systèmes et dispositifs pour étalonner un système de télémétrie de lumière et utiliser le système afin de suivre des objets environnementaux. Selon des modes de réalisation, l'approche consiste à installer des dispositifs de télémétrie de lumière, tels que des dispositifs lidar, sur l'extérieur du véhicule. Le système de télémétrie de lumière peut être étalonné à l'aide d'un dispositif d'étalonnage pour balayer l'extérieur du véhicule et construire un modèle tridimensionnel de l'extérieur du véhicule comprenant les positions des dispositifs de télémétrie de lumière installés sur l'extérieur du véhicule. Le système de télémétrie de lumière étalonné peut utiliser le modèle conjointement avec des données de télémétrie collectées par les dispositifs de télémétrie de lumière installés pour suivre des objets dans l'environnement. De cette manière, le système de télémétrie de lumière peut détecter une proximité d'objets environnementaux et aider un conducteur du véhicule à éviter des collisions potentielles. Le système de télémétrie de lumière peut en outre mesurer l'extérieur du véhicule et détecter ainsi des changements sur l'extérieur du véhicule.
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