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1. WO2019111232 - SYSTÈME DE LIAISON DE MODULES CINÉMATIQUES LUBRIFIÉS À L'HUILE, PRINCIPALEMENT DES MODULES DE TRANSMISSION OU DE ROULEMENT D'UN ROBOT INDUSTRIEL ; PROCÉDÉ DE LUBRIFICATION DE MODULES CINÉMATIQUES

Numéro de publication WO/2019/111232
Date de publication 13.06.2019
N° de la demande internationale PCT/IB2018/059784
Date du dépôt international 07.12.2018
CIB
B25J 19/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
CPC
B25J 19/0062
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
0062Lubrication means
B25J 19/0066
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
0066Means or methods for maintaining or repairing manipulators
B25J 19/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02Sensing devices
F16H 57/0404
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
57General details of gearing
04Features relating to lubrication or cooling ; or heating
0402Cleaning of lubricants, e.g. filters or magnets
0404Lubricant filters
Déposants
  • eROBOT, j.s.a. [SK]/[SK]
Inventeurs
  • ILEČKO, Ľubomír
Mandataires
  • PORUBČAN, Róbert
Données relatives à la priorité
PUV 269-201708.12.2017SK
PUV 50133-201807.12.2018SK
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt Slovaque (SK)
États désignés
Titre
(EN) OIL-LUBRICATED KINEMATIC MODULE CONNECTING SYSTEM, MAINLY THE TRANSMISSION OR BEARING MODULES OF INDUSTRIAL ROBOT; METHOD OF KINEMATIC MODULE LUBRICATION
(FR) SYSTÈME DE LIAISON DE MODULES CINÉMATIQUES LUBRIFIÉS À L'HUILE, PRINCIPALEMENT DES MODULES DE TRANSMISSION OU DE ROULEMENT D'UN ROBOT INDUSTRIEL ; PROCÉDÉ DE LUBRIFICATION DE MODULES CINÉMATIQUES
Abrégé
(EN)
The oil content of at least two kinematic modules (1) in different axes of the industrial robot is connected by the oil line (2) to the closed circuit of the oil between interconnected kinematic modules (1). In preferred arrangement, the system includes the pump (3) engaged in pushing the oil in the upper-mounted kinematic module (1) and also the filtration device (4) for filtering the oil in the circulating circuit or in a separate circuit with the oil tank (9). The system may also include at least one diagnostic element (5), for example an oil temperature sensor or an oil pressure sensor or an oil pollution sensor connected to the evaluation unit (6). The evaluation unit (6) can be interconnected with the industrial robot control system, whereby the oil economy is controlled and planned depending on the actual load of the individual kinematic modules (1). By this arrangement, you can achieve the condition in which the oil from the kinematic module (1) circulates in shared circulation with the oil from another kinematic module (1), whereas the oil gets purified through the filter device (4) by using the pump (3).
(FR)
Selon la présente invention, le contenu d'huile d'au moins deux modules cinématiques (1) dans différents axes du robot industriel est raccordé par l'intermédiaire de la conduite d'huile (2) au circuit fermé de l'huile entre des modules cinématiques reliés entre eux (1). Dans un agencement préféré, le système comprend une pompe (3) utilisée pour pousser l'huile dans le module cinématique (1) supérieur, et également un dispositif de filtration (4) destiné à filtrer l'huile dans le circuit de circulation ou dans un circuit séparé du réservoir d'huile (9). Le système peut également comprendre au moins un élément de diagnostic (5), par exemple un capteur de température d'huile, ou un capteur de pression d'huile, ou bien un capteur de pollution d'huile connectés à l'unité d'évaluation (6). L'unité d'évaluation (6) peut être connectée au système de commande de robot industriel, moyennant quoi l'économie d'huile est commandée et planifiée en fonction de la charge réelle des modules cinématiques (1) individuels. Cet agencement permet d’obtenir un état dans lequel l'huile provenant d'un module cinématique (1) circule en circulation partagée avec l'huile provenant d'un autre module cinématique (1), l'huile étant purifiée dans le dispositif de filtration (4) à l'aide de la pompe (3).
Également publié en tant que
JP2020550943
RU2020122180
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