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1. WO2019109295 - ROBOT DE TRANSPORT INDUSTRIEL MONTÉ SELON DE MULTIPLES ANGLES

Numéro de publication WO/2019/109295
Date de publication 13.06.2019
N° de la demande internationale PCT/CN2017/114978
Date du dépôt international 07.12.2017
CIB
B25J 17/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17Joints
02Joints articulés
B25J 18/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
18Bras
B25J 11/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
B25J 19/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
CPC
B25J 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
B25J 17/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
02Wrist joints
B25J 18/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
18Arms
B25J 19/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
Déposants
  • 无锡艾度科技有限公司 WUXI IDO SCIENCE AND TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 周利锋 ZHOU, Lifeng
Mandataires
  • 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) WUXI HUAYUAN PATENT AND TRADEMARK AGENCY (GENERAL PARTNERSHIP)
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) INDUSTRIAL CARRYING ROBOT INSTALLED IN MULTIPLE ANGLES
(FR) ROBOT DE TRANSPORT INDUSTRIEL MONTÉ SELON DE MULTIPLES ANGLES
(ZH) 一种多角度安装型工业搬运机器人
Abrégé
(EN)
An industrial carrying robot installed in multiple angles, comprising a fixed base (1). A rotation base (10) is provided on the surface of the fixed base (1). A first joint (2) is provided on the surface of the rotation base (10). A main arm (3) is provided on one end of the first joint (2) in rotational connection to one end of the main arm (3). A second joint (4) is provided on one end of the main arm (3) in rotational connection to the second joint (4). A first fixed block (40) is provided on one end of the second joint (4). A second fixed block (42) parallel to the first fixed block (40) is provided on one side thereof. A gripping jaw component (45) is provided on one end of the second fixed block (42). Lifting mechanisms (7) are provided on four corners of the rotation base (10). A gripping/mounting mechanism (8) is provided on a bottom end of the rotation base (10). A support base (5) is provided on the surface of the rotation base (10). A heat-radiating device (6) is disposed over the support base (5). Any different mechanisms can be gripped and mounted. The applicability is strong. Only one heat-radiating device (6) is required for dissipating heat of motors at joints and joint frictions of the whole robot so that the uniform heat dissipation can be realized for the robot during operation, thereby prolonging the service life of the robot.
(FR)
L'invention concerne un robot de transport industriel monté selon de multiples angles, comprenant une base fixe (1). Une base de rotation (10) est disposée sur la surface de la base fixe (1). Une première articulation (2) est disposée sur la surface de la base de rotation (10). Un bras principal (3) est disposé sur une extrémité de la première articulation (2) en liaison rotative avec une extrémité du bras principal (3). Une seconde articulation (4) est disposée sur une extrémité du bras principal (3) en liaison rotative avec la seconde articulation (4). Un premier bloc fixe (40) est disposé sur une extrémité de la seconde articulation (4). Un second bloc fixe (42) parallèle au premier bloc fixe (40) est disposé sur un côté de ce dernier. Un élément de mâchoire de préhension (45) est disposé sur une extrémité du second bloc fixe (42). Des mécanismes de levage (7) sont disposés aux quatre coins de la base de rotation (10). Un mécanisme de préhension/montage (8) est disposé sur une extrémité inférieure de la base de rotation (10). Une base de support (5) est disposée sur la surface de la base de rotation (10). Un dispositif de rayonnement de chaleur (6) est agencé au-dessus de la base de support (5). Tout mécanisme différent peut être saisi et monté. L'applicabilité est forte. Un seul dispositif de rayonnement de chaleur (6) est nécessaire pour dissiper la chaleur de moteurs au niveau des articulations et des frottements d'articulation de l'ensemble du robot, de sorte que la dissipation de chaleur uniforme puisse être réalisée pour le robot pendant le fonctionnement, ce qui permet de prolonger la durée de vie du robot.
(ZH)
一种多角度安装型工业搬运机器人,包括固定座(1),固定座(1)的表面设有转动座(10),转动座(10)的表面设有第一关节(2),第一关节(2)一端设有主臂(3)并与主臂(3)的一端转动连接,主臂(3)的一端设有第二关节(4)并与第二关节(4)转动连接,第二关节(4)的一端设有第一固定块(40),第一固定块(40)一侧设有与其平行的第二固定块(42),第二固定块(42)的一端设有夹爪组件(45),转动座(10)的四角处均设有升降机构(7),转动座(10)的底端设有夹持安装机构(8),转动座(10)的表面设有支撑座(5),支撑座(5)的上方设有散热装置(6),对于任意不同的机构实现夹紧安装,具有很强的适应性,且仅需一个散热装置(6)实现对整个机器人各关节的电机和关节摩擦进行散热,使机器人在工作过程中均匀的散热,增加了机器人的使用寿命。
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