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1. WO2019105640 - PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE FONCTIONS DE GUIDAGE DE VÉHICULE ENTIÈREMENT AUTOMATISÉES DANS UN ENVIRONNEMENT DE NAVIGATION PRÉDÉTINÉ ET VÉHICULE AUTOMOBILE

Numéro de publication WO/2019/105640
Date de publication 06.06.2019
N° de la demande internationale PCT/EP2018/077840
Date du dépôt international 12.10.2018
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 13.05.2019
CIB
G08G 1/01 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
01Détection du mouvement du trafic pour le comptage ou la commande
G08G 1/0967 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
09Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic
0962avec un indicateur monté à l'intérieur du véhicule, p.ex. délivrant des messages vocaux
0967Systèmes impliquant la transmission d'informations pour les grands axes de circulation, p.ex. conditions météorologiques, limites de vitesse
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G08G 1/16 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
B60W 50/08 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
CPC
G05D 1/0274
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0268using internal positioning means
0274using mapping information stored in a memory device
G05D 1/0297
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0287involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
0291Fleet control
0297by controlling means in a control room
G05D 2201/0213
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0213Road vehicle, e.g. car or truck
G08G 1/0116
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
0108based on the source of data
0116from roadside infrastructure, e.g. beacons
G08G 1/0133
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
0125Traffic data processing
0133for classifying traffic situation
G08G 1/0141
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
0137for specific applications
0141for traffic information dissemination
Déposants
  • AUDI AG [DE]/[DE]
Inventeurs
  • SCHULLER, Florian
  • FEIST, Christian
Données relatives à la priorité
10 2017 221 286.128.11.2017DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUM EINSTELLEN VOLLAUTOMATISCHER FAHRZEUGFÜHRUNGSFUNKTIONEN IN EINER VORDEFINIERTEN NAVIGATIONSUMGEBUNG UND KRAFTFAHRZEUG
(EN) METHOD FOR ADJUSTING FULLY AUTOMATIC VEHICLE GUIDANCE FUNCTIONS IN A PREDEFINED NAVIGATION ENVIRONMENT AND MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE FONCTIONS DE GUIDAGE DE VÉHICULE ENTIÈREMENT AUTOMATISÉES DANS UN ENVIRONNEMENT DE NAVIGATION PRÉDÉTINÉ ET VÉHICULE AUTOMOBILE
Abrégé
(DE)
Verfahren zum Einstellen von durch ein Fahrzeugsystem (21) eines Kraftfahrzeugs (15, 16, 17, 20) realisierten, vollautomatischen Fahrzeugführungsfunktionen beim Betrieb der Kraftfahrzeuge (15, 16, 17, 20) in einer vordefinierten Navigationsumgebung (10), insbesondere einer Parkumgebung, wobei der Navigationsumgebung (10) eine stationäre, mit den Kraftfahrzeugen (15, 16, 17, 20) kommunizierende Infrastruktureinrichtung (13) zugeordnet ist und Funktionsgrenzen der jeweiligen Fahrzeugführungsfunktionen durch Grenzbetriebsparameter der Fahrzeugführungsfunktion definiert sind, wobei seitens der Infrastruktureinrichtung (13) mittels wenigstens teilweise stationär festinstallierter Umgebungssensoren (14) der Navigationsumgebung (10) eine aktuelle dynamische Objekte in der Navigationsumgebung (10) beschreibende Verkehrssituationsinformation ermittelt und gemeinsam mit einer stationäre Objekte und Eigenschaften der Navigationsumgebung (10) beschreibenden digitalen Karte (3) zur Ermittlung wenigstens einer ein Gefährdungs- und/oder Sachschadenpotential beschreibenden Risikoinformation (8) für jedes Kraftfahrzeug (15, 16, 17, 20) unter den dynamischen Objekten verwendet wird, wobei die kraftfahrzeugspezifischen Risikoinformationen (8) an die jeweiligen Kraftfahrzeuge (15, 16, 17, 20) übermittelt werden und das jeweilige Fahrzeugsystem (21) die Grenzbetriebsparameter in Abhängigkeit der Risikoinformation (8) zu engeren Funktionsgrenzen bei einer ein höheres Risiko beschreibenden Risikoinformation (8) und zu weiteren Funktionsgrenzen bei einer ein niedrigeres Risiko beschreibenden Risikoinformation (8) anpasst.
(EN)
The invention relates to a method for adjusting fully automatic vehicle guidance functions, which are realized by means of a vehicle system (21) of a motor vehicle (15, 16, 17, 20), during the operation of the motor vehicles (15, 16, 17, 20) in a predefined navigation environment (10), in particular a parking environment, wherein: a stationary infrastructure device (13) that communicates with the motor vehicles (15, 16, 17, 20) is associated with the navigation environment (10) and function limits of each vehicle guidance function are defined by means of limit operation parameters of the vehicle guidance function; current traffic situation information describing dynamic objects in the navigation environment (10) is determined by the infrastructure device (13) by means of environment sensors (14) of the navigation environment (10), at least some of which environment sensors are fixedly installed so as to be stationary, and said current traffic situation information is used, together with a digital map (3) describing stationary objects and properties of the navigation environment (10), to determine at least one piece of risk information (8) for each motor vehicle (15, 16, 17, 20) among the dynamic objects, which risk information describes a hazard potential and/or property damage potential; the motor-vehicle-specific risk information (8) is transmitted to the associated motor vehicles (15, 16, 17, 20) and, in accordance with the risk information (8), the vehicle system (21) in question adjusts the limit operation parameters to tighter function limits in the case of risk information (8) describing a higher risk and to wider function limits in the case of risk information (8) describing a lower risk.
(FR)
L’invention concerne un procédé de réglage de fonctions de guidage de véhicule entièrement automatisées, mises en œuvre par un système (21) d’un véhicule automobile (15, 16, 17, 20), pendant le fonctionnement des véhicules automobiles (15, 16, 17, 20) dans un environnement de navigation prédéfini (10), en particulier un environnement de stationnement. Un moyen d’infrastructure stationnaire (13), communiquant avec les véhicules automobile (15, 16, 17, 20), est associé à l’environnement de navigation (10) et les limites des fonctions de guidage de véhicule respectives sont définies par des paramètres de fonctionnement limites de la fonction de guidage de véhicule. Une information de situation de trafic, décrivant des objets dynamiques actuels dans l’environnement de navigation (10), est déterminée du côté du moyen d’infrastructure (13) à l’aide de capteurs d’environnement (14), pouvant être installés de manière au moins partiellement stationnaire, de l’environnement de navigation (10) et est utilisée, conjointement avec une carte numérique (3) décrivant des objets stationnaires et des propriétés de l’environnement de navigation (10), pour déterminer au moins une information de risque (8), décrivant un danger potentiel et/ou des dommages matériels potentiels, pour chaque véhicule automobile (15, 16, 17, 20) parmi les objets dynamiques. Les informations de risque (8), spécifique aux véhicules automobiles, sont transmises aux véhicules automobiles respectifs (15, 16, 17, 20) et le système de véhicule (21) respectif adapte les paramètres de fonctionnement limites, en fonction de l’information de risque (8), à des limites de fonction plus étroites dans le cas d’une information de risque (8) décrivant un risque plus élevé et à d’autres limites de fonction dans le cas d’une information de risque (8) décrivant un risque moins élevé.
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