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1. WO2019104732 - ROBOT DE NETTOYAGE DOTÉ DE VISION ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLE

Numéro de publication WO/2019/104732
Date de publication 06.06.2019
N° de la demande internationale PCT/CN2017/114323
Date du dépôt international 01.12.2017
CIB
A47L 11/24 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
11Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements
24Machines à balayer le plancher, actionnées par moteur
A47L 11/40 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
11Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements
40Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes A47L11/02-A47L11/38127
CPC
A47L 11/24
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
24Floor-sweeping machines, motor-driven
A47L 11/40
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
40Parts or details of machines not ; provided for in; groups A47L11/02 - A47L11/38, ; or not restricted to one of these groups; , e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
Déposants
  • 深圳市沃特沃德股份有限公司 SHENZHEN WATER WORLD CO., LTD [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 王声平 WANG, Shengping
  • 张立新 ZHANG, Lixin
Mandataires
  • 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) SHENZHEN MINGRIJINDIAN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY FIRM (GENERAL)
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) VISION CLEANING ROBOT AND OBSTACLE DETECTION METHOD
(FR) ROBOT DE NETTOYAGE DOTÉ DE VISION ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLE
(ZH) 视觉扫地机器人及障碍物检测方法
Abrégé
(EN)
An obstacle detection method comprises: constructing a spatial three-dimensional coordinate system, in which the feature points are located, so as to form a spatial feature point set; extracting, according to the spatial feature point set, necessary feature points in accordance with specified conditions, so as to form a spatial obstacle point set; and projecting the spatial obstacle point set onto a two-dimensional plane, so as to obtain the coordinate points of the spatial obstacle point set on the two-dimensional plane, and detect the coordinate position of an obstacle in accordance to said coordinate points, thereby assisting in prediction of the obstacle.
(FR)
L'invention concerne un procédé de détection d'obstacle comprenant les étapes consistant à : construire un système de coordonnées spatiales tridimensionnelles, dans lequel les points de caractéristiques sont situés, de façon à former un ensemble de points de caractéristiques spatiaux ; extraire, en fonction de l'ensemble de points de caractéristiques spatiaux, des points de caractéristiques nécessaires selon des conditions spécifiées, de façon à former un ensemble de points d'obstacle spatiaux ; et projeter l'ensemble de points d'obstacle spatiaux sur un plan bidimensionnel, de façon à obtenir les points de coordonnées de l'ensemble de points d'obstacle spatiaux sur le plan bidimensionnel, et à détecter la position de coordonnées d'un obstacle en fonction desdits points de coordonnées, ce qui permet d'aider à la prédiction de l'obstacle.
(ZH)
一种障碍物检测方法,其构建所述特征点所在的空间三维坐标以形成空间特征点集;根据所述空间特征点集,按指定条件提取必要特征点以形成空间障碍物点集;将所述空间障碍物点集投影至二维平面上,以得到所述空间障碍物点集在二维平面上的坐标点,以此检测出障碍物的坐标位置,以辅助预判障碍物。
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