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1. WO2019069347 - APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME

Numéro de publication WO/2019/069347
Date de publication 11.04.2019
N° de la demande internationale PCT/JP2017/035799
Date du dépôt international 02.10.2017
CIB
B60W 50/08 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
B60W 30/09 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
09Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
G08G 1/09 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
09Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic
CPC
B60W 10/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
04including control of propulsion units
B60W 10/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
20including control of steering systems
B60W 2520/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2520Input parameters relating to overall vehicle dynamics
06Direction of travel
B60W 2710/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2710Output or target parameters relating to a particular sub-units
20Steering systems
B60W 2720/106
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2720Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
10Longitudinal speed
106Longitudinal acceleration
B60W 2720/125
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2720Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
12Lateral speed
125Lateral acceleration
Déposants
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 戸田 明祐 TODA Akihiro
  • 上田 雄悟 UEDA Yugo
  • 佐々木 克明 SASAKI Katsuaki
  • 荒井 敦 ARAI Atsushi
Mandataires
  • 田▲崎▼ 聡 TAZAKI Akira
  • 鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo
  • 酒井 太一 SAKAI Taichi
  • 渡辺 伸一 WATANABE Shinichi
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME
(JA) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
Abrégé
(EN)
A vehicle control apparatus according to an embodiment comprises: a driving control section that performs first driving control for causing the vehicle to travel independent of a vehicle occupant's manipulations by controlling vehicle steering and/or acceleration and deceleration; an occupant intention detection section that detects the occupant's intention to switch from manual driving to a state where the driving control section performs the first driving control; and a one-way traffic determination section that determines whether or not the vehicle is traveling on or is surmised to soon travel on a one-way street. If the occupant intention detection section detects the occupant's intention to switch to the state where the driving control section performs the first driving control, the driving control section decides whether to initiate the first driving control on the basis of whether the one-way traffic determination section has determined whether or not the vehicle is traveling on or is surmised to soon travel on a one-way street.
(FR)
Appareil de commande de véhicule qui, selon un mode de réalisation, comprend : une section de commande de conduite qui effectue une première commande de conduite pour amener le véhicule à se déplacer indépendamment des manipulations d'un occupant de véhicule par la commande de la direction et/ou de l'accélération et le ralentissement du véhicule ; une section de détection d'intention d'occupant qui détecte l'intention de l'occupant de passer d'une conduite manuelle à un état où la section de commande de conduite réalise la première commande de conduite ; et une section de détermination de trafic à sens unique qui détermine si oui ou non le véhicule se déplace ou est présumé bientôt se déplacer sur une rue à sens unique. Si la section de détection d'intention d'occupant détecte l'intention de l'occupant de passer à l'état où la section de commande de conduite réalise la première commande de conduite, la section de commande de conduite décide s'il faut ou non initier la première commande de conduite selon que la section de détermination de trafic à sens unique a déterminé si oui ou non le véhicule se déplace ou est présumé bientôt se déplacer sur une rue à sens unique.
(JA)
実施形態の車両制御装置は、車両の乗員の操作に依らずに、前記車両の操舵または加減速のうち一方または双方を制御して前記車両を走行させる第1の運転制御を行う運転制御部と、手動運転から前記運転制御部による第1の運転制御が行われる状態に切り替える乗員の意図を検知する乗員意図検知部と、前記車両が走行している、または、将来走行すると推定される道路が一方通行の道路であるか否かを判定する一方通行判定部と、を備え、前記運転制御部は、前記乗員意図検知部により前記運転制御部による第1の運転制御が行われる状態に切り替える乗員の意図が検知された場合に、前記一方通行判定部により前記車両が走行している、または、将来走行すると推定される道路が一方通行の道路であると判定されたか否かに基づいて、前記第1の運転制御を開始するか否かを決定する。
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