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1. WO2019068891 - PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION ET SYSTÈME DE DIRECTION

Numéro de publication WO/2019/068891
Date de publication 11.04.2019
N° de la demande internationale PCT/EP2018/077180
Date du dépôt international 05.10.2018
CIB
B62D 1/28 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
1Commandes de direction, c. à d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule
24non montées sur le véhicule
28non mécaniques
CPC
B62D 1/046
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
1Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
02vehicle-mounted
04Hand wheels
046Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
B62D 1/286
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
1Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
24not vehicle-mounted
28non-mechanical ; , e.g. following a line or other known markers
286Systems for interrupting non-mechanical steering due to driver intervention
B62D 15/0205
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
0205Mechanical indicators, e.g. in or near steering wheel
B62D 15/0215
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
021Determination of steering angle
0215by measuring on the steering column
B62D 15/025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
B62D 5/0421
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0421Electric motor acting on or near steering gear
Déposants
  • ZF AUTOMOTIVE GERMANY GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • HEITZER, Heinz-Dieter
Mandataires
  • PRINZ & PARTNER MBB PATENT- UND RECHTSANWÄLTE
Données relatives à la priorité
10 2017 123 272.906.10.2017DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS UND LENKSYSTEM
(EN) METHOD FOR OPERATING A STEERING SYSTEM, AND STEERING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION ET SYSTÈME DE DIRECTION
Abrégé
(DE)
Ein Steer-by-Wire Lenksystem eines Kraftfahrzeugs umfasst eine Lenkradaktuatoreinheit (12), die einem Lenkrad (14) zugeordnet ist, eine Vorderachsenaktuatoreinheit (16) und eine Steuereinheit (18), wobei die Steuereinheit (18) dazu ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug wenigstens teilweise automatisiert zu steuern, mit den folgenden Schritten: Zumindest während des teilweise automatisierten Fahrens wird wenigstens eine der folgenden Größen ermittelt: eine Greifkraft, mit der ein Fahrer das Lenkrad (14) beaufschlagt, ein Drehmoment, mit dem der Fahrer das Lenkrad (14) beaufschlagt, eine Auslenkung des Lenkrads (14), ein Gradient der Greifkraft, mit der der Fahrer das Lenkrad (14) greift, ein Gradient des Drehmoments, mit dem der Fahrer das Lenkrad (14) beaufschlagt und ein Gradient der Auslenkung des Lenkrads (14). Unter Einbeziehung der wenigstens einen Größe wird bestimmt, ob der Fahrer das Fahrzeug manuell steuern will oder nicht. Das wenigstens teilweise automatisierte Fahren wird beendet, wenn bestimmt wurde, dass der Fahrer das Fahrzeug manuell steuern will.
(EN)
The invention relates to a steer-by-wire steering system of a motor vehicle comprising a steering wheel actuator unit (12) which is assigned to a steering wheel (14), a front axle actuator unit (16), and a control unit (18), the control unit (18) being designed to control the motor vehicle in an at least partially automated manner, having the following steps: At least during partially automated driving, at least one of the following variables is determined: a gripping force which a driver applies to the steering wheel (14), a torque which the driver applies to the steering wheel (14), a deflection of the steering wheel (14), a gradient of the gripping force with which the driver grips the steering wheel (14), a gradient of the torque which the driver applies to the steering wheel (14), and a gradient of the deflection of the steering wheel (14).It is determined using the at least one variable whether the driver wishes to control the vehicle manually or not. At least partially automated driving is terminated when it has been determined that the driver wishes to control the vehicle manually.
(FR)
Système de direction assistée d'un véhicule automobile comprenant une unité d'actionnement de volant (12) associée à un volant (14), une unité d'actionnement d'essieu avant (16) et une unité de commande (18), l'unité de commande (18) étant adaptée pour commander le véhicule automobile au moins partiellement automatiquement, comprenant les étapes suivantes : Au moins l'une des variables suivantes est déterminée au moins lors d'une conduite partiellement automatisée : une force de préhension avec laquelle un conducteur applique au volant (14), un couple avec lequel le conducteur applique au volant (14), une déviation du volant (14), une inclinaison du volant (14), une pente de la force de préhension avec laquelle le conducteur applique au volant (14), une pente du couple avec laquelle le conducteur applique au volant (14) et une pente de la déviation du volant (14). L'inclusion d'au moins une taille détermine si le conducteur souhaite contrôler le véhicule manuellement ou non. La conduite au moins partiellement automatisée prend fin lorsqu'il a été déterminé que le conducteur souhaite contrôler le véhicule manuellement.
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