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1. (WO2019064020) ARTICULATION ARTICULÉE POUR BRAS DE ROBOT
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N° de publication : WO/2019/064020 N° de la demande internationale : PCT/GB2018/052783
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 28.09.2018
CIB :
B25J 9/06 (2006.01) ,B25J 17/02 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01) ,H01R 35/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
06
caractérisés par des bras à articulations multiples
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17
Joints
02
Joints articulés
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
H ÉLECTRICITÉ
01
ÉLÉMENTS ÉLECTRIQUES FONDAMENTAUX
R
CONNEXIONS CONDUCTRICES DE L'ÉLECTRICITÉ; ASSOCIATION STRUCTURELLE DE PLUSIEURS ÉLÉMENTS DE CONNEXION ÉLECTRIQUE ISOLÉS LES UNS DES AUTRES; DISPOSITIFS DE COUPLAGE; COLLECTEURS DE COURANT
35
Connecteurs de ligne flexibles ou susceptibles de rotation
04
Connecteurs de ligne pouvant tourner d'un angle de rotation limité
Déposants :
VOLTRICS LTD [GB/GB]; 17 St. Augustines Close Droitwich Worcestershire WR9 8QW, GB
Inventeurs :
COX, Greg; GB
FOWLER, David; GB
Mandataire :
BOULT WADE TENNANT LLP; Verulam Gardens 70 Gray's Inn Road London Greater London WC1X 8BT, GB
Données relatives à la priorité :
1715871.829.09.2017GB
1811782.019.07.2018GB
1812890.008.08.2018GB
Titre (EN) AN ARTICULATED JOINT FOR A ROBOT ARM
(FR) ARTICULATION ARTICULÉE POUR BRAS DE ROBOT
Abrégé :
(EN) The invention relates to robotic arms, as well as to rigid arm segments and articulated joints, in particular, those suitable for robotic arms. The disclosure provides a robotic arm comprising: a plurality of arm segments (10) each having first and second opposite ends. Each arm segment (10) comprising: a first connector (12) for forming a joint with a neighbouring arm segments (10), the first connector (12) being at the first end and comprising one or more first electrical contact(s) (18); and a second connector (14) for forming a joint with a neighbouring arm segments (10), the second connector (14) being at the second end and comprising one or more second electrical contact(s) (17). The first connector (12) of a first arm segment (10) of the plurality of arm segments (10) is engaged with the second connector (14) of a second arm segment (10) of the plurality of arm segments (10), thereby forming a joint between the first and second arm segments (10) that enables relative rotation of the first and second arm segments (10) about more than one axis whilst maintaining electrical connections between each of the first electrical contact(s) (18) of the first arm (10) and the corresponding one of the second electrical contact(s) (17) of the second arm segment (10). The robotic arm comprises one or more actuators (20) for moving the first arm segment (10) relative to the second arm segment (10).
(FR) L'invention concerne des bras robotiques, ainsi que des articulations articulées et des segments de bras rigides, en particulier ceux appropriés pour des bras robotiques. L'invention concerne un bras robotique comprenant : une pluralité de segments de bras (10) ayant chacun des première et seconde extrémités opposées. Chaque segment de bras (10) comprend : un premier raccord (12) pour former une articulation avec un segment de bras voisin (10), le premier raccord (12) étant au niveau de la première extrémité et comprenant un ou plusieurs premiers contacts électriques (18) ; et un second raccord (14) pour former une articulation avec un segment de bras voisin (10), le second raccord (14) étant au niveau de la seconde extrémité et comprenant un ou plusieurs seconds contacts électriques (17). Le premier raccord (12) d'un premier segment de bras (10) de la pluralité de segments de bras (10) est en prise avec le second raccord (14) d'un second segment de bras (10) de la pluralité de segments de bras (10), formant ainsi une articulation entre les premier et second segments de bras (10) qui permet une rotation relative des premier et second segments de bras (10) autour de plus d'un axe tout en maintenant des connexions électriques entre chacun des premiers contacts électriques (18) du premier bras (10) et l'un correspondant des seconds contacts électriques (17) du second segment de bras (10). Le bras robotique comprend un ou plusieurs actionneurs (20) pour déplacer le premier segment de bras (10) par rapport au second segment de bras (10).
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)