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1. WO2019054230 - PRODUCTION DE PLAN D'ACTION LORSQUE LA POSITION PROPRE EST INCONNUE

Numéro de publication WO/2019/054230
Date de publication 21.03.2019
N° de la demande internationale PCT/JP2018/032699
Date du dépôt international 04.09.2018
CIB
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G01C 21/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
CPC
G05D 1/0212
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
G05D 1/0246
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0246using a video camera in combination with image processing means
G08G 1/163
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
163involving continuous checking
G08G 1/165
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
165for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
G08G 1/166
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
166for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
Déposants
  • SONY CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • KOBAYASHI Dai
  • YAMAGUCHI Takamori
  • WATANABE Ryo
Mandataires
  • NISHIKAWA Takashi
  • INAMOTO Yoshio
Données relatives à la priorité
2017-17775315.09.2017JP
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ACTION PLAN GENERATION WHEN THE OWN POSITION IS UNKNOWN
(FR) PRODUCTION DE PLAN D'ACTION LORSQUE LA POSITION PROPRE EST INCONNUE
Abrégé
(EN)
An action plan is generated even when the own position is unknown in order to move autonomously. A route is planned for each position constituting an own-position candidate on the basis of status of surroundings. Multiple candidates of an action plan constituting multiple action candidates are generated on the basis of the planned routes. An evaluation value is set to each of the generated multiple action plan candidates. The action plan is determined using the action plan candidates in accordance with their evaluation values. This technology is applied advantageously to multi-legged robots, flying objects, and onboard systems each controlled by an onboard computer to move autonomously.
(FR)
L'invention concerne la production d'un plan d'action même lorsque la position propre est inconnue, pour une autonomie de déplacement. Un itinéraire est planifié pour chaque position constituant un candidat de position propre, en fonction de l'état de l'environnement. De multiples candidats d'un plan d'action, constituant de multiples candidats d'action, sont produits en fonction des itinéraires planifiés. Une valeur d'évaluation est attribuée à chacun des multiples candidats de plan d'action produits. Le plan d'action est déterminé à l'aide des candidats de plan d'action, conformément à leurs valeurs d'évaluation. Cette technologie s'applique avantageusement à des robots à jambes multiples, à des objets volants et à des systèmes embarqués, commandés chacun par un ordinateur embarqué pour se déplacer de manière autonome.
Également publié en tant que
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