Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2019049655) DISPOSITIF DE NETTOYAGE DE TYPE À DÉPLACEMENT AUTONOME ET PROCÉDÉ DE MISE À JOUR DE PROBABILITÉ CUMULÉE DE SURFACE AU SOL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2019/049655 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/030883
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 22.08.2018
CIB :
A47L 9/28 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
9
Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
28
Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Régulation des aspirateurs par des moyens électriques
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Inventeurs :
浅井 幸治 ASAI Koji; --
前田 茂則 MAEDA Shigenori; --
中村 智典 NAKAMURA Tomonori; --
天野 克重 AMANO Katsushige; --
Mandataire :
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
Données relatives à la priorité :
2017-17245807.09.2017JP
Titre (EN) AUTONOMOUS TRAVEL-TYPE CLEANER AND METHOD FOR UPDATING CUMULATIVE FLOOR AREA PROBABILITY
(FR) DISPOSITIF DE NETTOYAGE DE TYPE À DÉPLACEMENT AUTONOME ET PROCÉDÉ DE MISE À JOUR DE PROBABILITÉ CUMULÉE DE SURFACE AU SOL
(JA) 自律走行掃除機、および、累積床面確率更新方法
Abrégé :
(EN) An autonomous travel-type cleaner provided with: a map generation unit (181) for generating a new map wherein the position of a reference member is used as a reference position; and a floor area probability update unit (184) for using the floor area probability of the new map to update, for each of element areas at positions that match, a cumulative floor area probability of a cumulative map. The floor area probability update unit (184) adds one to a cumulative map number which indicates the number of maps used so far for updates in each of the element areas, subtracts the cumulative floor area probability from the floor area probability, divides the difference therebetween by the cumulative map number obtained through the addition, adds to this quotient the cumulative floor area probability, and updates the resulting sum as the new cumulative floor area probability. On the above basis, provided is the autonomous travel-type cleaner wherein it is possible to update to a new map that accommodates changes in the environment of the cleaning area.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de nettoyage de type à déplacement autonome comprenant : une unité de génération de carte (181) pour générer une nouvelle carte dans laquelle la position d'un élément de référence est utilisée comme position de référence ; et une unité de mise à jour de probabilité de surface au sol (184) pour utiliser la probabilité de surface au sol de la nouvelle carte pour mettre à jour, pour chacune des zones d'élément à des positions qui correspondent, une probabilité cumulée de surface au sol d'une carte cumulée. L'unité de mise à jour de probabilité de surface au sol (184) ajoute un à un nombre cumulé de cartes qui indique le nombre de cartes utilisées jusque là pour les mises à jour dans chacune des zones d'élément, soustrait la probabilité cumulée de surface au sol de la probabilité de surface au sol, divise la différence par le nombre cumulé de cartes obtenu par l'addition, ajoute à ce quotient la probabilité cumulée de surface au sol, et met à jour la somme résultante comme étant la nouvelle probabilité cumulée de surface au sol. Sur la base des éléments mentionnés ci-dessus, le dispositif de nettoyage de type à déplacement autonome selon l'invention permet de mettre à jour une nouvelle carte qui reçoit des changements dans l'environnement de la surface de nettoyage.
(JA) 基準部材の位置を基準位置とした新マップを生成するマップ生成部(181)と、位置が一致する要素エリアのそれぞれにおいて、新マップの床面確率を用いて、累積マップの累積床面確率を更新する床面確率更新部(184)を備える。床面確率更新部(184)は、各要素エリアにおいて、今まで更新に使用したマップの数を示す累積枚数に1を加算し、床面確率から累積床面確率を減算し、その差を加算後の累積枚数で除算し、その商に累積床面確率を加算した和を新しい累積床面確率として更新する。これにより、掃除エリアの環境変化に対応したマップに更新できる自律走行掃除機を提供する。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)