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1. WO2019049295 - GÉNÉRATEUR D'ONDES ET DISPOSITIF D'ENGRENAGES À ONDES

Numéro de publication WO/2019/049295
Date de publication 14.03.2019
N° de la demande internationale PCT/JP2017/032380
Date du dépôt international 07.09.2017
CIB
F16H 1/32 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
HTRANSMISSIONS
1Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif
28avec engrenages à mouvement orbital
32dans lesquels l'axe central de la transmission est situé à l'intérieur de la périphérie d'un engrenage orbital
F16C 33/58 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
CARBRES; ARBRES FLEXIBLES; MOYENS MÉCANIQUES POUR TRANSMETTRE UN MOUVEMENT DANS UNE GAINE FLEXIBLE; PIÈCES DU MÉCANISME DES ARBRES-MANIVELLES; PIVOTS; LIAISONS PIVOTANTES; PIÈCES ROTATIVES AUTRES QUE LES PIÈCES DE TRANSMISSION MÉCANIQUE, DE COUPLAGE, D'EMBRAYAGE OU DE FREINAGE; PALIERS
33Eléments de paliers; Procédés particuliers de fabrication des paliers ou de leurs éléments
30Eléments de roulements à billes ou à rouleaux
58Chemins de roulement; Bagues de roulement
CPC
F16C 33/58
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
33Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
30Parts of ball or roller bearings
58Raceways; Race rings
F16C 33/581
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
33Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
30Parts of ball or roller bearings
58Raceways; Race rings
581integral with other parts, e.g. with housings or machine elements such as shafts or gear wheels
F16H 1/32
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
1Toothed gearings for conveying rotary motion
28with gears having orbital motion
32in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
F16H 49/001
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
49Other gearings
001Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
F16H 55/084
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
55Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms; Pulleys; Sheaves
02Toothed members; Worms
08Profiling
084Non-circular rigid toothed member, e.g. elliptic gear
Déposants
  • 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 張 新月 ZHANG Xin Yue
  • 清澤 芳秀 KIYOSAWA Yoshihide
Mandataires
  • 横沢 志郎 YOKOZAWA Shiro
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) WAVE GENERATOR AND WAVE GEAR DEVICE
(FR) GÉNÉRATEUR D'ONDES ET DISPOSITIF D'ENGRENAGES À ONDES
(JA) 波動発生器および波動歯車装置
Abrégé
(EN)
A wave generator (4) in a wave gear device (1) has a rigid plug (5) and a wave bearing (7). The wave bearing (7) is a deep-groove ball bearing mounted to an elliptical outer peripheral surface of the rigid plug (5), and an outer ring (9) and inner ring (8) of the wave bearing are bent into an elliptical shape. When the ball diameter of balls (10) is D, the radius of the raceway of the outer ring is Ro, the radius of the raceway of the inner ring is Ri, the outer ring conformity is Ro/D, and the inner ring conformity is Ri/D, the outer ring conformity Ro/D is greater than the inner ring conformity Ri/D. The frictional torque of the wave bearing (7) can be reduced while maintaining the same degree of service life as with the prior art.
(FR)
La présente invention concerne un générateur d'ondes (4) d'un engrenage à ondes (1) qui comprend une fiche rigide (5) et un roulement à ondes (7). Le roulement à ondes (7) est un roulement à billes à rainures profondes monté sur une surface périphérique externe elliptique de la fiche rigide (5), et une bague externe (9) et une bague interne (8) du roulement à ondes sont courbées en une forme elliptique. Lorsque le diamètre de bille des billes (10) est D, que le rayon du chemin de roulement de la bague externe est Ro, que le rayon du chemin de roulement de la bague interne est Ri, que la conformité de bague externe est Ro/D et que la conformité de la bague interne est Ri/D, la conformité de la bague externe Ro/D est supérieure à la conformité de la bague interne Ri/D. Le couple de frottement du roulement à ondes (7) peut être réduit tout en maintenant la même importance de durée de vie que dans l'état de la technique.
(JA)
波動歯車装置(1)の波動発生器(4)は、剛性プラグ(5)とウエーブベアリング(7)を有している。深溝玉軸受式のウエーブベアリング(7)は、剛性プラグ(5)の楕円状外周面に装着され、その外輪(9)、内輪(8)が楕円状に撓められている。ボール(10)のボール径をD、外輪の軌道面半径をRo、内輪の軌道面半径をRiとし、外輪コンフォミティをRo/D、内輪コンフォミティをRi/Dとすると、外輪コンフォミティRo/Dは、内輪コンフォミティRi/Dよりも大きい。ウエーブベアリング(7)の実用寿命を従来と同程度に維持しつつ、その摩擦トルクを低減できる。
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