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1. (WO2019043554) MACHINE, EFFECTEUR TERMINAL ET PROCÉDÉ DE TRAVAIL DE POINT PAR FRICTION-MALAXAGE ROBOTIQUE À FIXATION RÉDUITE
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N° de publication : WO/2019/043554 N° de la demande internationale : PCT/IB2018/056498
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 27.08.2018
CIB :
B23K 20/12 (2006.01) ,B23K 37/02 (2006.01) ,B23K 37/04 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
K
BRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
20
Soudage non électrique par percussion ou par une autre forme de pression, avec ou sans chauffage, p.ex. revêtement ou placage
12
la chaleur étant produite par friction; Soudage par friction
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
K
BRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
37
Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe
02
Chariots pour supporter l'outillage pour souder ou découper
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
K
BRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
37
Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe
04
pour maintenir ou mettre en position les pièces
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
Déposants :
NATIONAL RESEARCH COUNCIL OF CANADA [CA/CA]; 1200 Montreal Road Ottawa, Ontario K1A 0R6, CA
Inventeurs :
FORTIN, Yves; CA
MONSARRAT, Bruno; CA
NADEAU, Francois; CA
Mandataire :
DAVIS, Jason, E., J.; CA
LEMAY, Catherine; CA
SMITH, Jessica; CA
THOMAS, Roula; CA
MURPHY, Kenneth; CA
Données relatives à la priorité :
62/550,95228.08.2017US
Titre (EN) MACHINE, END EFFECTOR AND METHOD FOR ROBOTIC FRICTION STIR STITCH WORKING WITH REDUCED FIXTURING
(FR) MACHINE, EFFECTEUR TERMINAL ET PROCÉDÉ DE TRAVAIL DE POINT PAR FRICTION-MALAXAGE ROBOTIQUE À FIXATION RÉDUITE
Abrégé :
(EN) A technique for Friction Stir Working (FSW) a stitch uses a robotic C-frame end effector (CFEE) with a FSW tool and a counter plate at opposite ends of the C-frame. The C- frame has an open center space for receiving an edge of a workpiece. The counter plate has a surface for meeting a distal face of the workpiece. A mover on-board the CFEE is provided for closing and opening the FSW tool with respect to the counter plate, and is adapted to deliver a downforce for FSW. The C-frame has a kinematic structure joining the counter plate to the FSW tool, including a first joint with at least one first traversing DoF with a given range, the DoF is linearly independent of the action of the first mover.
(FR) L'invention concerne une technique destinée au travail par friction-malaxage (FSW) d'un point, mettant en œuvre un effecteur terminal robotique en C (CFEE) doté d'un outil de FSW et d'une contre-plaque aux extrémités opposées du cadre en C. Le cadre en C présente un espace central ouvert destiné à recevoir un bord d'une pièce à travailler. La contre-plaque présente une surface destinée à être en contact avec une face distale de la pièce à travailler. Un élément de déplacement intégré dans le CFEE est agencé et est destiné à fermer et à ouvrir l'outil de FSW par rapport à la contre-plaque, et est conçu pour fournir une force descendante destinée au FSW. Le cadre en C présente une structure cinématique reliant la contre-plaque à l'outil de FSW, comprenant un premier joint doté d'au moins un premier degré de liberté de traversée doté d'une plage donnée, le degré de liberté étant linéairement indépendant de l'action du premier élément de déplacement.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)