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1. (WO2019041513) ROBOT MOBILE
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N° de publication : WO/2019/041513 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/108672
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 31.10.2017
CIB :
B62D 57/028 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57
Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
02
avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p.ex. par jambes mécaniques
028
ayant des roues et des jambes mécaniques
Déposants :
歌尔科技有限公司 GOERTEK TECHNOLOGY CO.,LTD. [CN/CN]; 中国山东省青岛市 崂山区北宅街道投资服务中心308室 Room 308, Investment Service Center Beizhai Road, Laoshan District Qingdao City, Shandong 266104, CN
Inventeurs :
董学会 DONG, Xuehui; CN
Mandataire :
北京太合九思知识产权代理有限公司 TEKYRS INTELLECTUAL PROPERTY INC.; 中国北京市 西城区北展北街11号华远企业号D座2单元3层B303 Suite B303, 3rd Floor, Block D-2, Huayuan Enterprise No 11 Beizhan North Street, Xicheng District Beijing 100044, CN
Données relatives à la priorité :
201710757737129.08.2017CN
Titre (EN) MOBILE ROBOT
(FR) ROBOT MOBILE
(ZH) 一种移动机器人
Abrégé :
(EN) A mobile robot, comprising: a loading platform (1), active telescopic mechanisms (3), a sensor, and a controller; the number of active telescopic mechanisms (3) is at least two, and the active telescopic mechanisms (3) are all hinged onto the loading platform (1) in order to support the loading platform (1); the sensor is mounted on the loading platform (1), and is used for detecting whether the loading platform (1) is tilted in the adjustment direction; the controller is respectively connected to a sensor and the at least two active telescopic mechanisms (3), and is used when the sensor detects that the loading platform (1) is tilted in the adjustment direction for controlling some or all of the active telescopic mechanisms amongst the at least two active telescopic mechanisms (3) to extend or retract in order to adjust the level of the loading platform (1). The mobile robot can ensure the level of the loading platform when running uphill and downhill or rugged terrain, preventing the items on the loading platform from falling.
(FR) L'invention concerne un robot mobile comprenant : une plateforme de chargement (1), des mécanismes télescopiques actifs (3), un capteur et un dispositif de commande ; le nombre de mécanismes télescopiques actifs (3) est d'au moins deux et les mécanismes télescopiques actifs (3) sont tous articulés sur la plateforme de chargement (1) afin de soutenir la plateforme de chargement (1) ; le capteur est monté sur la plateforme de chargement (1) et est utilisé pour détecter si la plateforme de chargement (1) est inclinée dans la direction de réglage ; le dispositif de commande est respectivement raccordé à un capteur et aux deux mécanismes télescopiques actifs (3) et est utilisé lorsque le capteur détecte que la plateforme de chargement (1) est inclinée dans la direction de réglage pour commander une partie ou la totalité des mécanismes télescopiques actifs parmi lesdits mécanismes télescopiques actifs (3) pour leur extension et leur rétraction afin de régler le niveau de la plateforme de chargement (1). Le robot mobile peut assurer le niveau de la plateforme de chargement lors de son fonctionnement en montée et en descente ou sur un terrain accidenté, ce qui permet d'empêcher la chute des articles sur la plateforme de chargement.
(ZH) 一种移动机器人,包括:载物台(1)、主动伸缩机构(3)、传感器以及控制器;该主动伸缩机构(3)的数量为至少两个,且均铰接于该载物台(1)上,以支撑该载物台(1);该传感器安装在该载物台(1)上,用于检测该载物台(1)是否发生调节方向上的倾斜;该控制器分别与该传感器和至少两个主动伸缩机构(3)连接,用于当该传感器检测到载物台(1)发生调节方向上的倾斜时,控制该至少两个主动伸缩机构(3)中的部分或全部主动伸缩机构伸长或缩短来调整该载物台(1)至水平。移动机器人能够在上下坡或崎岖的地形运行时,保持载物台水平,防止载物台上的货物脱落。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)