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1. (WO2019029960) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER UN COEFFICIENT DE FROTTEMENT D'UNE CHAUSSÉE
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N° de publication : WO/2019/029960 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/069489
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 18.07.2018
CIB :
B60W 40/068 (2012.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
06
liés à l'état de la route
068
coefficient de friction de la route
Déposants :
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventeurs :
GEISLER, Simon; DE
LELLMANN, Christian; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 214 086.011.08.2017DE
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR ASCERTAINING A FRICTIONAL VALUE OF A ROADWAY
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER UN COEFFICIENT DE FROTTEMENT D'UNE CHAUSSÉE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTES EINER FAHRBAHN
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for ascertaining a frictional value (I) of a roadway, having the step of providing a data set (14) of frictional measurement values (µ) of the roadway. The method is characterized in particular by the following steps: modeling a trend of at least one sub-quantity of the frictional measurement values (µ), thereby dividing each frictional measurement value (µ) of the sub-quantity into a first component for describing the trend and a second component for describing statistical fluctuations of the frictional measurement values (µ); modeling a spatial and/or temporal relationship between the frictional measurement values (µ) of the sub-quantity on the basis of a semivariogram; ascertaining a weighting factor (wi) for each frictional measurement value (µ) relative to the time (t0) and roadway position (s0) of the prediction of the sub-quantity of frictional measurement values (µ) on the basis of the semivariogram; and ascertaining a frictional value (I) for a roadway position (s0) and/or for a time (t0), thereby forming a weighted average value, wherein the weighted average value correlates to the sum of the frictional measurement values (µ) of the sub-quantity of the frictional measurement values (µ) weighted with the respective weighting factors (wi). This allows frictional values of a roadway to be ascertained reliably, quickly, and with a high degree of precision.
(FR) L'invention concerne un procédé pour déterminer un coefficient de frottement (I) d'une chaussée, comprenant une fourniture d'un jeu de données (14) de coefficients de frottement mesurés (μ) de la chaussée. Le procédé se caractérise notamment par les étapes suivantes : modélisation d'une tendance d'au moins une partie des coefficients de frottement mesurés (μ) en décomposant chaque coefficient de frottement mesuré (μ) de la partie en une première composante servant à décrire la tendance et une deuxième composante servant à décrire les fluctuations statistiques des coefficients de frottement mesurés (μ) ; modélisation d'une relation spatiale et/ou temporelle entre les coefficients de frottement mesurés (μ) de la partie en se basant sur un semi-variogramme ; détermination d'un facteur de pondération (wi) pour chaque coefficient de frottement mesuré (μ) par rapport à l'instant (t0) et à la position sur la chaussée (s0) de la prédiction de la partie des coefficients de frottement mesurés (μ) en se basant sur le semi-variogramme ; et détermination d'un coefficient de frottement (I) pour une position sur la chaussée (s0) et/ou pour un instant (t0) en formant une moyenne pondérée. La moyenne pondérée est corrélée avec une somme de coefficients de frottement mesurés (µ), de la partie des coefficients de frottement mesurés (μ), pondérés avec les facteurs de pondération (wi) respectifs. Cela permet de déterminer de manière fiable, rapidement et avec une grande précision des coefficients de frottement d'une chaussée.
(DE) Es wird ein Verfahren zum Ermitteln eines Reibwertes (I) einer Fahrbahn vorgeschlagen, welches ein Bereitstellen eines Datensatzes (14) von Reibmesswerten (μ) der Fahrbahn aufweist. Das Verfahren zeichnet sich insbesondere durch die folgenden Schritte aus: Modellieren eines Trends zumindest einer Teilmenge der Reibmesswerte (μ) unter Zerlegen jedes Reibmesswertes (μ) der Teilmenge in eine erste Komponente zur Beschreibung des Trends und eine zweite Komponente zur Beschreibung statistischer Schwankungen der Reibmesswerte (μ); Modellieren eines räumlichen und/oder zeitlichen Zusammenhangs zwischen den Reibmesswerten (μ) der Teilmenge basierend auf einem Semivariogramm; Ermitteln eines Wichtungsfaktors (wi) für jeden Reibmesswert (μ) relativ zum Zeitpunkt (t0) und Fahrbahnposition (s0) der Prädiktion der Teilmenge von Reibmesswerten (μ) basierend auf dem Semivariogramm; und Ermitteln eines Reibwertes (I) für eine Fahrbahnposition (s0) und/oder für einen Zeitpunkt (t0) unter Bilden eines gewichteten Mittelwerts, wobei der gewichtete Mittelwert mit einer Summe der mit den jeweiligen Wichtungsfaktoren (wi) gewichteten Reibmesswerten (μ) der Teilmenge der Reibmesswerte (μ) korreliert. Dies erlaubt es, Reibwerte einer Fahrbahn zuverlässig, schnell und mit hoher Genauigkeit zu ermitteln.
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Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)