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1. (WO2019009083) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME ASSOCIÉ
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N° de publication : WO/2019/009083 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/023555
Date de publication : 10.01.2019 Date de dépôt international : 21.06.2018
CIB :
G01C 21/28 (2006.01) ,G01S 19/49 (2010.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28
avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
42
Détermination de position
48
en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système
49
l'autre système étant un système de position inertielle, p.ex. en hybridation lâche
Déposants :
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventeurs :
君島 雅人 KIMISHIMA Masato; JP
Mandataire :
西川 孝 NISHIKAWA Takashi; JP
稲本 義雄 INAMOTO Yoshio; JP
Données relatives à la priorité :
2017-13218605.07.2017JP
Titre (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME ASSOCIÉ
(JA) 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム
Abrégé :
(EN) The present technology relates to an information processing device, an information processing method, and a program, whereby reliability of information obtained using an inertial sensor can be suitably transmitted. The information processing device is provided with: a state estimation unit that estimates the state of a predetermined subject; and an output control unit that controls, on the basis of an estimated state, i.e., estimated state of the subject, output of reliability information indicating reliability of subject information that is information of the subject, said information having been obtained using an inertial sensor. The present technology can be applied to, for instance, portable information terminals, such as smartphones and wearable devices.
(FR) La présente technologie concerne un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations et un programme, moyennant quoi la fiabilité des informations obtenues à l'aide d'un capteur inertiel peut être transmise de manière appropriée. Le dispositif de traitement d'informations comporte : une unité d'estimation d'état, qui estime l'état d'un sujet prédéterminé; et une unité de commande de sortie, qui commande, en fonction d'un état estimé, c.-à-d. l'état estimé du sujet, la sortie d'informations de fiabilité indiquant la fiabilité d'informations sur le sujet, qui sont des informations du sujet, lesdites informations ayant été obtenues à l'aide d'un capteur inertiel. La présente invention peut par exemple être appliquée à des terminaux d'informations portatifs, tels que des téléphones intelligents et des dispositifs portatifs.
(JA) 本技術は、慣性センサを用いて得られる情報の信頼性を適切に伝えることができるようにする情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラムに関する。 情報処理装置は、所定の対象物の状態を推定する状態推定部と、推定された前記対象物の状態である推定状態に基づいて、慣性センサを用いて得られる前記対象物の情報である対象物情報の信頼性を示す信頼性情報の出力を制御する出力制御部とを備える。本技術は、例えば、スマートフォン、ウエアラブルデバイス等の携帯情報端末に適用できる。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)