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1. (WO2018203426) UNITÉ D'INSTRUMENT CHIRURGICAL, INSTRUMENT CHIRURGICAL À USAGE MÉDICAL ET SYSTÈME D'OPÉRATION

Pub. No.:    WO/2018/203426    International Application No.:    PCT/JP2018/002556
Publication Date: Fri Nov 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jan 27 00:59:59 CET 2018
IPC: A61B 17/29
A61B 17/94
A61B 34/35
B25J 17/00
Applicants: MEDICAROID CORPORATION
株式会社メディカロイド
Inventors: NAKANISHI,Tetsuya
中西徹弥
ISHIHARA,Kazuki
石原一樹
HASHIMOTO,Yasuhiko
橋本康彦
USUKI,Yu
臼木優
Title: UNITÉ D'INSTRUMENT CHIRURGICAL, INSTRUMENT CHIRURGICAL À USAGE MÉDICAL ET SYSTÈME D'OPÉRATION
Abstract:
Cette unité d'instrument chirurgical (200) est une unité d'instrument chirurgical (200) qui peut être montée sur un arbre côté entraînement (212) d'une unité d'entraînement (201) qui loge une pluralité d'éléments allongés côté entraînement rigides (216) pour manipuler la pointe (11) d'un instrument chirurgical (4b) à usage médical. L'unité d'instrument chirurgical (200) a une pointe (11), une pluralité d'éléments allongés flexibles (14) reliés à la pointe (11), une ouverture (222a) d'environ le même diamètre de l'extrémité côté pointe (11) de l'arbre côté entraînement (212), une partie cylindrique (222) qui est coaxiale avec l'arbre côté entraînement (212) lorsqu'elle est montée sur l'unité d'entraînement (201), et une pluralité d'éléments allongés côté pointe rigides (213) logés dans la partie cylindrique (222). Les éléments allongés côté pointe rigides (213) ont une première extrémité qui est reliée à l'élément allongé flexible (14) et une seconde extrémité qui constitue la partie de liaison côté pointe (232) qui peut être relié à la partie de liaison côté entraînement (234) disposée sur le côté pointe (11) de l'élément allongé côté entraînement (216).