Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018198108) SYSTÈME DE STABILISATION

Pub. No.:    WO/2018/198108    International Application No.:    PCT/IL2018/050344
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Mar 27 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 17/02
B25J 9/00
Applicants: DUKE AIRBORNE SYSTEMS LTD
Inventors: AHARON, Sagiv
Title: SYSTÈME DE STABILISATION
Abstract:
La présente invention porte sur un système de stabilisation d'un dispositif qui comprend : a) une plaque de base comprenant une pluralité de moteurs ; b) une plaque de montage déplaçable comportant : i) une pluralité d'ensembles paliers ; ii) un ou plusieurs capteurs permettant une mesure de l'orientation de ladite plaque de montage ; et iii) des éléments de montage permettant un montage des instruments sur ladite plaque de montage ; c) une pluralité d'actionneurs interconnectant ladite plaque de montage et ladite plaque de base, chaque actionneur comprenant ; a) une section d'épaulement accouplée de façon pivotante à l'un desdits moteurs de la plaque de base ; b) une section de bras accouplée à l'un desdits ensembles de palier de ladite plaque de montage ; c) un ensemble palier de médiation reliant lesdits segments d'épaule et de bras ; et d) une unité de traitement conçue pour recevoir des lectures provenant desdits capteurs, pour déterminer un état requis de chaque bras, et pour ordonner à un ou plusieurs desdits moteurs de tourner.