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1. (WO2018196211) PROCÉDÉ ET APPAREIL PERMETTANT DE DESSINER UN SCHÉMA DE DISPOSITION DE PIÈCE

Pub. No.:    WO/2018/196211    International Application No.:    PCT/CN2017/095522
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Aug 02 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
Applicants: BEIJING XIAOMI MOBILE SOFTWARE CO., LTD.
北京小米移动软件有限公司
Inventors: XIA, Yongfeng
夏勇峰
WU, Ke
吴珂
Title: PROCÉDÉ ET APPAREIL PERMETTANT DE DESSINER UN SCHÉMA DE DISPOSITION DE PIÈCE
Abstract:
La présente invention a trait à un procédé et un appareil permettant de dessiner un schéma de disposition de pièce. Le procédé consiste : à obtenir un schéma de trajectoire de nettoyage d'un robot de nettoyage, le schéma de trajectoire de nettoyage comprenant les positions de N premiers obstacles et les formes et les positions de M seconds obstacles, le robot de nettoyage rencontrant les N premiers obstacles et les M seconds obstacles lors du nettoyage d'une pièce (101) ; à déterminer Q meubles placés dans la pièce en fonction des positions des N premiers obstacles et des formes et des positions des M seconds obstacles (102) ; et à indiquer les Q meubles sur un plan de sol de la pièce afin de générer le schéma de disposition de la pièce (103). Au moyen du procédé, les meubles placés dans la pièce nettoyée peuvent être déterminés en fonction du schéma de trajectoire de nettoyage du robot de nettoyage et des obstacles indiqués sur le schéma de trajectoire de nettoyage, ce qui permet d'accroître la commodité et la précision du dessin du schéma de disposition de pièce, et d'améliorer par conséquent l'expérience utilisateur.