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1. (WO2018184699) CONTRÔLEUR ET PROTOCOLE D'ACCORD DE SYSTÈME DE COMMANDE EN TEMPS RÉEL

Pub. No.:    WO/2018/184699    International Application No.:    PCT/EP2017/058421
Publication Date: Fri Oct 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Apr 08 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05B 9/03
G05B 19/042
Applicants: ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE (EPFL)
Inventors: SAAB, Wajeb
MASHOOD MOHIUDDIN, Maaz
BLIUDZE, Simon
LE BOUDEC, Jean-Yves
Title: CONTRÔLEUR ET PROTOCOLE D'ACCORD DE SYSTÈME DE COMMANDE EN TEMPS RÉEL
Abstract:
La présente invention concerne un procédé de génération de points de consigne d'actionneurs (13) d'un système de commande en temps réel. Le procédé consiste, au moyen d'un premier contrôleur (9), à : a) recevoir un premier ensemble de mesures de capteurs (3), les mesures étant étiquetées individuellement avec un numéro de séquence, désigné ci-après comme étiquette de mesure; b) recevoir un second ensemble de mesures d'un second contrôleur (9), les mesures reçues du second ensemble de mesures étant étiquetées individuellement avec les mêmes étiquettes de mesure que les étiquettes de mesure des mesures du premier ensemble de mesures; c) générer un premier condensé à partir des premier et second ensembles de mesures, le premier condensé comprenant une indication des capteurs (3) dont les mesures ont été reçues par le premier contrôleur, et une première étiquette d'état de contrôleur; d) recevoir au moins un second condensé dudit second contrôleur (9), le second condensé comprenant une indication des capteurs (3) dont les mesures ont été reçues par le second contrôleur, et une seconde étiquette d'état de contrôleur; e) sélectionner un condensé dans un ensemble de condensés comprenant les premier et second condensés pour générer des points de consigne; et f) générer les points de consigne à l'aide des mesures et d'un état de contrôleur indiqué par le condensé sélectionné.