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1. (WO2018183937) SYSTÈME ET PROCÉDÉ AUTOMATISÉS D'APPLICATION D'ISOLATION

Pub. No.:    WO/2018/183937    International Application No.:    PCT/US2018/025536
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Mar 31 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 5/00
B25J 9/16
E04F 21/06
Applicants: CANVAS CONSTRUCTION, INC.
Inventors: TELLERIA, Maria J.
HEIN, Gabriel F.
ALBERT, Kevin B.
Title: SYSTÈME ET PROCÉDÉ AUTOMATISÉS D'APPLICATION D'ISOLATION
Abstract:
L'invention concerne un système automatisé d'application d'isolation, comprenant un bras robotique et un effecteur d'extrémité d'isolation accouplé à une extrémité distale du bras robotique, l'effecteur d'extrémité d'isolation étant conçu pour appliquer un matériau d'isolation à une surface cible. Le système peut en outre comprendre un dispositif informatique exécutant un planificateur de calcul qui : génère des instructions destinées à amener l'effecteur d'extrémité d'isolation et le bras robotique à effectuer au moins une tâche d'application d'isolation qui comprend l'application d'un matériau d'isolation par l'intermédiaire de l'effecteur d'extrémité d'isolation à une surface cible, la génération étant basée, au moins en partie, sur des données de surface cible obtenues ; et amène l'effecteur d'extrémité et le bras robotique à effectuer ladite tâche d'application d'isolation.