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1. (WO2018177200) INSTRUMENT SOUPLE POUR ROBOT CHIRURGICAL, INSTRUMENT CHIRURGICAL ET ENDOSCOPE

Pub. No.:    WO/2018/177200    International Application No.:    PCT/CN2018/080147
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Mar 24 00:59:59 CET 2018
IPC: A61B 34/30
A61B 17/00
A61B 1/005
Applicants: MICROPORT (SHANGHAI) MEDBOT CO., LTD.
微创(上海)医疗机器人有限公司
Inventors: HE, Chao
何超
WANG, Changchun
王常春
HE, Yuyuan
何裕源
LI, Tao
李涛
YUAN, Shuai
袁帅
Title: INSTRUMENT SOUPLE POUR ROBOT CHIRURGICAL, INSTRUMENT CHIRURGICAL ET ENDOSCOPE
Abstract:
La présente invention concerne un instrument souple (1) pour robot chirurgical. L’instrument souple (1) pour robot chirurgical revient à un état initial à l’aide d’une structure élastique (12, 22), une structure guide (13, 23) permet à l’instrument souple (1) destiné au robot chirurgical de se trouver dans un état de flexion, et par conséquent un instrument souple présentant de multiples degrés de liberté est formé, la souplesse d’utilisation est améliorée, afin de satisfaire davantage aux exigences d’utilisation de la chirurgie. L’invention concerne également un instrument chirurgical et un endoscope, équipés de l’instrument souple (1) pour le robot chirurgical. Par conséquent, les extrémités de queue de l’instrument ou d’un système d’imagerie peuvent atteindre une position et une posture souhaitées.